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龙图腾网获悉上海测迅汽车科技有限公司申请的专利一种全线控轮单元五自由度性能测试平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223361773U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422634665.X，技术领域涉及：G01M17/007；该实用新型一种全线控轮单元五自由度性能测试平台是由吕济明;李晓英;董立波;吴迪设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全线控轮单元五自由度性能测试平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全线控轮单元五自由度性能测试平台，包括：主体框架，所述主体框架的内部由上到下一次设置有配重机构、负载模拟喷头、侧偏模拟机构、垂直振动模拟机构和侧向加载机构，所述侧向加载机构包括与主体框架固定安装的横向滑轨，所述横向滑轨的表面设置有滑块且滑块的上部设置有底板。本实用新型在主体框架的内部由上到下一次设置有配重机构、负载模拟喷头、侧偏模拟机构、垂直振动模拟机构和侧向加载机构，各机构协同控制，可模拟车辆实时驾驶中的多种工况，持续测试的构建需要，且实时记录分析多种工况下采集的数据，很大程度提高了全线控轮单元的研发速度。

本实用新型一种全线控轮单元五自由度性能测试平台在权利要求书中公布了：1.一种全线控轮单元五自由度性能测试平台，其特征在于：包括：主体框架1，所述主体框架1的内部由上到下一次设置有配重机构4、负载模拟喷头、侧偏模拟机构6、垂直振动模拟机构7和侧向加载机构8，所述侧向加载机构8包括与主体框架1固定安装的横向滑轨10，所述横向滑轨10的表面设置有滑块12且滑块12的上部设置有底板11，所述主体框架1的底部设置有传动丝杆13且传动丝杆的一端设置有驱动电机9，所述底板11的下部设置有与传动丝杆13相连接的固定块，所述垂直振动模拟机构7包括安装板15且安装板15设置在底板11的上部，所述安装板15的上部设置有连接柱16且连接柱16的上部设置有连接板18，所述连接板18的下部设置有电动作动缸17且上部设置有四组气囊20，所述侧偏模拟机构6安装在连接板18的上部且侧偏模拟机构6包括一组伺服电机32、回转总成防护罩33和固定板31，所述伺服电机32固定在固定板31上，所述固定板31的上部安装有负载模拟平台5，所述负载模拟喷头包括安装架26且安装架26的内侧设置有两组转鼓27，所述转鼓27的表面设置有平带28，转鼓27为内置电机，所述配重机构4包括与主体框架1固定安装的竖向滑轨21且竖向滑轨21的表面设置有滑动块22，所述滑动块22的侧面设置有连接座23且连接座23的上部设置有砝码24。

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