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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种轨道车辆、轨道车辆制动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411523979.0，技术领域涉及：B60L7/28；该发明授权一种轨道车辆、轨道车辆制动控制方法和系统是由张志强;张军磊;杨昌锋;邓桂美;李琪设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆、轨道车辆制动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨道车辆、轨道车辆制动控制方法和轨道车辆制动控制系统，涉及轨道车辆技术领域，轨道车辆制动控制方法包括：获取制动指令，根据对应车厢当前时刻的车重、车速、磁间隙、制动电流、坡道信息计算对应车厢在当前时刻的理论减速度，将理论减速度与目标减速度对比，当理论减速度和目标减速度的差的绝对值小于等于设定值时，则维持制动电流，当理论减速度大于目标减速度，且理论减速度和目标减速度的差的绝对值大于设定值时，则减小制动电流，当理论减速度小于目标减速度，且理论减速度和目标减速度的差的绝对值大于设定值时，则增大制动电流。上述轨道车辆制动控制方法解决了轨道车辆涡流制动过程中车厢间产生纵向冲击力的问题。

本发明授权一种轨道车辆、轨道车辆制动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 获取制动指令； 根据对应车厢当前时刻的车重、车速、磁间隙、制动电流、坡道信息计算对应车厢在当前时刻的理论减速度； 将所述理论减速度与目标减速度对比，当所述理论减速度和所述目标减速度的差的绝对值小于等于设定值时，则维持所述制动电流，当所述理论减速度大于所述目标减速度，且所述理论减速度和所述目标减速度的差的绝对值大于设定值时，则减小所述制动电流，当所述理论减速度小于所述目标减速度，且所述理论减速度和所述目标减速度的差的绝对值大于设定值时，则增大所述制动电流； 所述根据对应车厢当前时刻的车重、车速、磁间隙、制动电流、坡道信息计算对应车厢在当前时刻的理论减速度的步骤，包括： 根据所述车速、所述磁间隙和所述制动电流计算得出涡流制动力、摩擦制动力、空气动力学行驶阻力、磁化行驶阻力、直线发电机行驶阻力； 根据所述坡道信息计算得出坡道阻力； 根据所述涡流制动力、所述摩擦制动力、所述空气动力学行驶阻力、所述磁化行驶阻力、所述直线发电机行驶阻力和所述坡道阻力计算得出制动力总和； 根据所述车重和所述制动力总和计算得出所述理论减速度； 所述根据对应车厢当前时刻的车重、车速、磁间隙、制动电流、坡道信息计算对应车厢在当前时刻的理论减速度的步骤之前，还包括： 通过绝对位置传感器和相对位置传感器采集得到所述车速； 通过激光位移传感器检测制动电磁铁磨耗板和导向轨的所述磁间隙； 通过涡流制动控制器计算得到所述涡流制动力、所述摩擦制动力、所述空气动力学行驶阻力、所述磁化行驶阻力、所述直线发电机行驶阻力。

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