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龙图腾网获悉山东恒得方工程机械有限公司申请的专利推土机铲斗智能化焊接工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521282.X，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权推土机铲斗智能化焊接工作站是由陈浩;赵荣军;王广军;徐俊琰;杨海娜设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本推土机铲斗智能化焊接工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种推土机铲斗智能化焊接工作站，属于推土机铲斗生产技术领域。包括相互平行且间隔排布的第二行走轨道、第一行走轨道、第三行走轨道，所述第二行走轨道、第三行走轨道对称设置于第一行走轨道的两侧，还包括沿第二行走轨道行走的行走小车B、沿第三行走轨道行走的行走小车C以及沿第一行走轨道行走的主自行走小车和辅自行走小车，所述主自行走小车和辅自行走小车上分别设置有用于支撑铲斗的铲斗焊接辅助工装A和铲斗焊接辅助工装B，所述行走小车B和行走小车C上分别安装有第一焊接及煅烧机构、第二焊接及煅烧机构，所述第一行走轨道中部的上方具有加强筋上料及折弯机构。

本发明授权推土机铲斗智能化焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种推土机铲斗智能化焊接工作站，包括相互平行且间隔排布的第二行走轨道、第一行走轨道、第三行走轨道，所述第二行走轨道、第三行走轨道对称设置于第一行走轨道的两侧，其特征在于：还包括沿第二行走轨道行走的行走小车B、沿第三行走轨道行走的行走小车C以及沿第一行走轨道行走的主自行走小车和辅自行走小车，所述主自行走小车和辅自行走小车上分别设置有用于支撑铲斗的铲斗焊接辅助工装A和铲斗焊接辅助工装B，所述行走小车B和行走小车C上分别安装有第一焊接及煅烧机构、第二焊接及煅烧机构，所述第一行走轨道中部的上方具有加强筋上料及折弯机构； 所述加强筋上料机折弯机构包括处于第一行走轨道上方的上层支撑架，所述折弯机构总成包括支撑顶板，所述支撑顶板的下表面垂直连接有导向侧护板A和导向侧护板B，所述导向侧护板A和导向侧护板B相互平行，且在导向侧护板A和导向侧护板B之间设置多组相邻的上滑板单体，所述上滑板单体只能相对于其相邻的上滑板单体的贴合面竖向滑动，所述支撑顶板上安装有多组驱动对应上滑板单体升降的滑板升降驱动机构，多组相邻设置的上滑板单体的底部组合形成外凸弧形工作面，以使所述铲斗上的加强筋折弯成型，所述上层支撑架上安装有驱动支撑顶板升降的架体升降驱动机构，所述架体升降驱动机构的执行末端与支撑顶板上的升降架固定连接，焊接流程如下，先将一组铲斗背面朝上的摆放在主自行走小车的铲斗焊接辅助工装A上，然后控制主自行走小车行进至加强筋上料机折弯机构的下方，以此同时可将另一组铲斗摆放在辅自行走小车上的铲斗焊接辅助工装B上，等待加工； 然后控制移动平台A和移动平台B同步移动，直到达加强筋的料仓位置，控制升降气缸A和升降气缸B同步伸长，并通过电磁铁A、电磁铁B抓取一组加强筋，然后控制加强筋转移至铲斗的背面，先利用第一焊接及煅烧机构的焊枪将加强筋与铲斗焊接； 然后控制移动平台A和移动平台B同步移动，直到达加强筋的料仓位置，控制升降气缸A和升降气缸B同步伸长，并通过电磁铁A、电磁铁B抓取第二组加强筋，然后控制加强筋转移至铲斗的背面，并利用第二焊接及煅烧机构的焊枪将加强筋与铲斗焊接； 然后控制两组焊接及煅烧机构的旋转平台旋转，切换第二机械手，利用第二机械手上的火焰喷枪分别对两组加强筋进行煅烧，待加强筋的折弯处被加热熔化，能够进行折弯动作时； 先控制架体升降驱动机构伸长，并单独控制对应的滑板升降驱动机构，所述滑板升降驱动机构驱动对应的上滑板单体升降，多组相邻设置的上滑板单体的底部组合形成外凸弧形工作面，以使所述铲斗上的加强筋折弯成型； 然后控制两组焊接及煅烧机构的旋转平台旋转，切换第一机械手，利用第一机械手上的焊枪分别对两组被折弯的加强筋进行焊接； 重复上述焊接流程，完成铲斗与加强筋的焊接。

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