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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种内置卡盘式双电机电驱动力头及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521656.8，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种内置卡盘式双电机电驱动力头及其实现方法是由田东庄;房展豪;高佳晨;刘庆修;贺晋璇;阚志涛;刘泽亮;杨景文设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置卡盘式双电机电驱动力头及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置卡盘式双电机电驱动力头及其实现方法，包括两组电机以及设在壳体内的卡盘、主轴；在两电机之间设置小回转齿轮、电机锥齿、中间锥齿、连接杆和支撑环构成差速器，控制两组电机的转向实现夹紧钻杆及驱动打钻，通过对差速器原理的逆运用来实现两电机不用保持同转速也可同时同步输出扭矩，有效提高多电机情况下的整体效率。本发明从回转动作到夹持动作，摒弃了传统的容易漏油故障率高的液压动力源，采用具有低速大扭矩特性的电机，回转效率更高、扭矩更大，可以实现后部加杆且将卡盘与回转器集成一体式，实现内部动作外部静止，且结构更简单，提高安全性与可靠性。

本发明授权一种内置卡盘式双电机电驱动力头及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种内置卡盘式双电机电驱动力头，其特征在于，包括电机I1、电机II2以及设在壳体4内的卡盘11、主轴6； 所述电机I1和电机II2对顶固定在壳体4上，电机II2的电机轴上套有能绕轴转动的回转小齿轮27；电机I1的电机轴上套有能绕轴转动的支撑环23，电机I1的电机轴上还固定有传动齿轮29；两个电机轴同轴相对且二者端部均设有电机锥齿30；支撑环23与回转小齿轮27之间通过差速连接板26相互焊接硬连接，差速连接板26开有孔洞以放置中轴24，中轴24位于两个电机锥齿30之间，在中轴24上固定套有两个中轴锥齿31，两个中轴锥齿31位于两个电机锥齿30之间并相互啮合，两个电机及电机锥齿30能驱动中轴24及中轴锥齿31绕自身轴线自转或绕电机轴轴线公转； 所述卡盘11包括卡盘体17、卡盘活塞18和卡瓦19；卡盘体17为圆筒形，在卡盘体17尾部外壁设有齿牙，所述电机I1电机轴上的传动齿轮29与卡盘体17外壁齿牙之间通过传动带5连接；卡盘体17内壁设有内螺纹以与其内卡盘活塞18外壁外螺纹相配合；卡盘活塞18内壁设有多个斜面凹槽以放置卡瓦19；传动齿轮29带动卡盘体17转动驱动卡盘活塞18轴向移动能使卡瓦19夹紧钻杆； 所述主轴6外套设且啮合回转大齿轮8，回转大齿轮8通过转换齿轮13连接啮合回转小齿轮27；主轴6前端焊接有多个轴向的延长柱32，该延长柱32能穿过卡盘活塞18内壁轴向贯通槽。

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