天津恩佐科技发展有限公司杜庆海获国家专利权
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龙图腾网获悉天津恩佐科技发展有限公司申请的专利一种智能焊接的多轴机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353321U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422612114.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种智能焊接的多轴机械臂是由杜庆海设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能焊接的多轴机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能焊接相关技术领域，尤其涉及一种智能焊接的多轴机械臂，包括底座，所述底座的一侧设置有调节机构，所述底座的一侧设置有稳定机构。该智能焊接的多轴机械臂，第一电机带动第一连接杆旋转调节，使机械臂能在不同角度和方向灵活调整，适应焊接工件要求，确保焊接头准确到达位置，第二电机带动第二连接杆旋转，增加可操作性和适应性，气缸推动第三连接杆移动，带动限位块在滑槽移动实现伸缩调节，启动焊接头进行作业，第三电机带动连接柱旋转，使滑杆在滑槽滑动，保持放置板旋转稳定，确保焊接均匀连续，多轴调节提升焊接精度、可操作性。
本实用新型一种智能焊接的多轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接的多轴机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1的一侧设置有调节机构2，所述底座1的一侧设置有稳定机构3； 调节机构2包括放置板201、第一电机202、第一连接杆203、放置槽204、第二电机205、第二连接杆206、安装槽207、气缸208、第三连接杆209、第一滑槽210、限位块211和焊接头212，所述底座1的上方表面设置有放置板201，所述放置板201的上方表面安装有第一电机202，所述第一电机202的一侧表面连接有第一连接杆203，所述第一连接杆203的一侧表面开设有放置槽204，所述放置槽204的内侧表面安装有第二电机205，所述第二电机205的一侧表面连接有第二连接杆206，所述第二连接杆206的一侧表面开设有安装槽207，所述安装槽207的内侧表面安装有气缸208，所述气缸208的一侧表面连接有第三连接杆209，所述安装槽207的内侧表面开设有第一滑槽210，所述第三连接杆209的外侧表面固定连接有限位块211。
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