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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利行走式土体削坡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119102261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506422.6，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权行走式土体削坡装置是由孙西欢;李永业;郑利剑;周义仁;张文杰;王连乐;李飞;马娟娟;张家璇设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走式土体削坡装置在说明书摘要公布了：本发明公开了行走式土体削坡装置，包括主机架、副机架和固定机架，主机架与副机架为可伸缩连接结构，主机架与固定机架通过三处位置对应连接；主机架的高端两边分别安装有一个立柱，每个立柱内部套装有可伸缩的升降调节杆；其中靠近固定机架的立柱的外侧固定安装有支承连接组件；主机架安装有主动轮，副机架安装有远端轮及中间轮，两个升降调节杆共同支撑安装有调节轮；主动轮、中间轮和远端轮、调节轮的外周共同套装有切削链板；主机架的高端朝向固定机架的一侧安装有角度调节杆及其配套的角度调节连接组件。本发明属于建筑工程机械设备技术领域，解决了现有技术的土体削坡机械结构设计受限，不适于小型坡面削坡施工的问题。

本发明授权行走式土体削坡装置在权利要求书中公布了：1.行走式土体削坡装置，其特征在于：包括主机架（7）、副机架（8）和固定机架（40），主机架（7）的高端两边分别安装有一个立柱（9），每个立柱（9）内部套装有升降调节杆（11）；其中靠近固定机架（40）的立柱（9）的外侧固定安装有支承连接组件（19）；主机架（7）安装有主动轮，副机架（8）安装有远端轮（4）及中间轮（3），两个升降调节杆（11）共同支撑安装有调节轮（5）；主动轮、中间轮（3）和远端轮（4）、调节轮（5）共同套装有切削链板（6）；主机架（7）的高端朝向固定机架（40）的一侧安装有角度调节杆（12），角度调节杆（12）配套有角度调节连接组件（18）； 固定机架（40）的结构是，固定机架（40）为一个矩形箱体，矩形箱体与行走机械固定连接的一面称为后立面（42），矩形箱体与主机架（7）对接的一面称为前立面（41）；前立面（41）中设置有三处与主机架（7）对接的连接点，即传动机构的动力输出轴孔（43）、弧形腰孔（45）和连接板（44），在连接板（44）上固定设置有铰连接（46）；其中，动力输出轴孔（43）与主动轮的主动轴（1）驱动连接；弧形腰孔（45）与支承连接组件（19）中的支承杆固定对接；铰连接（46）与角度调节杆（12）的下端连接； 角度调节连接组件（18）的结构是，包括在主机架（7）上朝向固定机架（40）的一侧固定有调节座（181），调节座（181）的外端面铰接有旋转块（184）；旋转块（184）外端固定有套环（182），该套环（182）中套装有角度调节杆（12），该套环（182）上设置有锁死和解锁角度调节杆（12）的紧定组件；该套环（182）的外圆表面固定有朝向固定机架（40）的短柱（183），该短柱（183）与固定机架（40）的前立面（41）顶接接触。

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