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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于钻机液压的钻孔扭矩和推力预测方法、钻机试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509980.8，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权基于钻机液压的钻孔扭矩和推力预测方法、钻机试验系统是由岳文达;武威;朱合华设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于钻机液压的钻孔扭矩和推力预测方法、钻机试验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于钻机液压的钻孔扭矩和推力预测方法，该方法只需要在工程前提前通过钻机试验系统采集试验数据，通过拟合得到转换公式，之后便可通过得出的转换公式，在真实钻孔中通过监测液压得出真实扭矩和推力，实现随钻监测的力学数据真实采集。试验系统包括液压传感器、压力传感器、磁粉制动器和动态扭矩转速传感器。此外，每款钻机只需要进行一次所述的试验方法，得出的转换公式可以永远应用于该钻机上，不会受到钻头磨损与钻杆等零件更换的影响。

本发明授权基于钻机液压的钻孔扭矩和推力预测方法、钻机试验系统在权利要求书中公布了：1.一种基于钻机液压的钻孔扭矩和推力预测方法，其特征在于，通过采集钻机的旋转液压、推进液压和钻杆钻速数据，利用拟合的钻孔扭矩预测公式和推力预测公式，得到预测的扭矩和推力，实现在线预测， 其中，所述钻孔扭矩预测公式的构建过程包括如下步骤： 通过试验获取目标钻机在多种旋转液压档位与旋转阻力组合下，一段时间内实测的旋转液压、钻速和扭矩数据； 针对所述旋转液压、钻速和扭矩数据，在时间维度下进行平均，在组合维度上拟合得到基于液压和钻速的钻孔扭矩预测公式； 其中，所述推力预测公式的构建过程包括如下步骤： 通过试验获取目标钻机在多种旋转液压档位与旋转阻力组合下，一段时间内实测的推进液压和钻头压力数据； 针对所述推进液压和钻头压力数据，在时间维度下进行平均，在组合维度上拟合得到基于推进液压的推力预测公式， 拟合钻孔扭矩预测公式的过程中，在组合维度上进拟合的过程包括如下步骤： 在组合维度上，针对每个旋转液压档位与旋转阻力组合，基于时间维度平均后的旋转液压、钻速和扭矩数据，通过线性拟合得到相同钻速前提下的平均扭矩-平均旋转液压拟合公式； 基于所述平均扭矩-平均旋转液压拟合公式的线性截距，通过线性拟合得到线性截距-平均钻速拟合公式； 基于所述平均扭矩-平均旋转液压拟合公式和所述线性截距-平均钻速拟合公式，得到基于推进液压的推力预测公式。

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