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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种动态CTS试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512753.0，技术领域涉及：G01M9/00；该发明授权一种动态CTS试验方法是由谢峰;魏忠武;祝令谱;张晨凯;王帅;董金刚;张江设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态CTS试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种动态CTS试验方法，包括：确定试验分离时间和真实分离分离时间的转换比例；计算模型质量和模型虚拟质量、模型转动惯量、模型线速度、模型角速度，填写CTS试验参数；开始风洞试验，将初始试验时刻的模型线速度和模型角度转化为六自由度机构驱动部件速度指令；驱动部件按照指令运动；连续采集天平载荷数据和风洞气动参数数据，计算下一试验时刻外挂物模型线速度和外挂物模型角速度，并计算六自由度机构驱动部件速度指令；重复上述步骤，直到满足试验要求，保存数据，停止试验。该方法既有CTS试验气动载荷测量准确、分离参数设置方便的优点，又有投放试验的动力学相似的优点，为多体分离问题研究提供更有效的试验手段。

本发明授权一种动态CTS试验方法在权利要求书中公布了：1.一种动态CTS试验方法，其特征在于，包括： 1按照尺寸缩比关系对真实外挂物的结构进行缩小得到外挂物模型，根据动力学相似关系，确定外挂物模型的CTS试验参数，包括模型线速度和模型角速度； 2通过六自由度机构将外挂物模型移动至远离母体模型的安全位置，外挂物模型的姿态保持零度，待风洞流场稳定，将外挂物模型移动至初始分离位置； 3开始风洞试验，记录初始试验时刻t0，将步骤1计算得到的模型线速度和模型角速度，根据六自由度机构的速度反解关系计算六自由度机构驱动部件速度指令； 4驱动部件按照计算得到的驱动部件速度指令进行运动，风洞载机系统连续采集风洞气动参数数据，风洞天平连续采集模型气动载荷数据，并传递给计算机，将风洞气动参数和气动载荷数据代入六自由度飞行动力学方程和运动学方程，计算下一试验时刻ti外挂物模型的位姿、外挂物模型线速度、外挂物模型角速度； 5以步骤4获得的外挂物模型线速度和外挂物模型角速度，根据六自由度机构的速度反解关系计算六自由度机构驱动部件速度指令； 6重复4～5步骤，直到满足试验要求，将外挂物模型的气动载荷和位姿数据转换为真实外挂物的气动载荷和位姿数据，保存数据，停止试验。

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