中国航天空气动力技术研究院谢峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512741.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法是由谢峰;沈林强;祝令谱;魏忠武设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法在说明书摘要公布了：一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法，用于在多运动机构网格测力试验中设计飞机模型和外挂物模型的运行路径，实现飞机模型和外挂物模型高效、安全地完成所有网格点，属于网格测力风洞试验技术领域，包括：1建立运动机构、试验模型和风洞的运动仿真模型；2根据各个试验模型的试验网格点分布，设计不同运动顺序的多个路径；3运动机构的运动模式设置为以最大运行速度同时运动，然后对多个路径进行仿真模拟，挑选其中用时前2少的路径A和路径B作为待选路径，假设其中路径A为用时最短路径；4对路径A和路径B进行碰撞检测仿真，确定最终的试验实施路径。
本发明授权一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法，其特征在于，包括： 1建立运动机构、试验模型和风洞的运动仿真模型； 2根据各个试验模型的试验网格点分布，设计不同运动顺序的多个路径； 3运动机构的运动模式设置为以最大运行速度同时运动，然后对多个路径进行仿真模拟，挑选其中用时前2少的路径A和路径B作为待选路径，假设其中路径A为用时最短路径； 4对路径A和路径B进行碰撞检测仿真，并按如下方式处理： a路径A未发生碰撞，则选择路径A作为试验实施路径； b路径A发生碰撞且路径B未发生碰撞，则调整路径A的运动机构的运行先后顺序和运行速度，如果路径A经调整后未发生碰撞，则与路径B对比选择两者中用时最短路径作为试验实施路径；如果路径A经调整后仍发生碰撞，则选择路径B作为试验实施路径； c路径A和路径B均发生碰撞，则分别调整二者运动机构的运行先后顺序和运行速度，剔除仍无法避免发生碰撞的路径，在未发生碰撞的路径与步骤3的剩余路径中按用时最少原则重新挑选待选路径，进入步骤4。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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