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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411505233.7，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法及系统是由邹渊;刘佳慧;张旭东;吴金铭;孙文景;杜国栋设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法及系统，涉及智能交通领域，方法包括：创建目标交通网络的环境模型；对每个车辆t时刻的车速和计算资源进行归一化；基于每个车辆归一化后的t时刻的车速和计算资源，利用训练好的非标准化转化器预测每个车辆t+1时刻的车速和计算资源；基于环境模型确定每个车辆t时刻的状态序列；在MADQN模型框架下，每个车辆以t时刻的状态序列为输入，利用自身训练好的DQN网络作出t时刻的任务卸载决策，并确定每个车辆t时刻的总任务计算量；利用优化贪婪算法，对每个车辆t时刻的总任务计算量进行计算资源分配。本申请能够为每个车辆设计最优的任务卸载决策和计算资源分配策略。

本发明授权基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法，其特征在于，所述基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法包括： 创建目标交通网络的环境模型；所述目标交通网络为包含平直公路的交通网络；所述环境模型至少包括：设定时间段、多个不同车辆、每个车辆不同时刻的位置坐标、每个车辆不同时刻的任务、每个车辆不同时刻的车速，以及，每个车辆不同时刻的计算资源； 对每个车辆t时刻的车速和t时刻的计算资源进行归一化； 基于每个车辆归一化后的t时刻的车速和归一化后的t时刻的计算资源，利用训练好的非标准化转化器预测每个车辆t+1时刻的车速和t+1时刻的计算资源； 基于所述环境模型确定每个车辆t时刻的状态序列；所述状态序列由车辆自身的状态信息和周围车辆的状态信息组成；所述状态信息包括：当前的位置坐标、当前的任务、当前的计算资源、预测的车速和预测的计算资源； 在MADQN模型框架下，每个车辆以t时刻的状态序列为输入，利用自身训练好的DQN作出t时刻的任务卸载决策，并确定每个车辆t时刻的总任务计算量；所述任务卸载决策包括在本地处理自己的任务，或，将任务卸载到邻近车辆处理； 利用优化贪婪算法，对每个车辆t时刻的总任务计算量进行计算资源分配；所述优化贪婪算法中增加了任务优先级的判断。

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