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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于共现滤波与方向梯度直方图多模态遥感影像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506912.6，技术领域涉及：H04N23/00；该发明授权基于共现滤波与方向梯度直方图多模态遥感影像配准方法是由杨毅;刘硕;李大成设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于共现滤波与方向梯度直方图多模态遥感影像配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多模态遥感影像配准技术领域，多模态遥感影像成像传感器、成像机理均存在较大差异，影像配准方法在不同模态遥感影像配准任务中出现配准性能和鲁棒性下降的问题，本发明提供一种基于共现滤波与方向梯度直方图的多模态遥感影像配准方法，对参考影像和待配准影像进行粗匹配，获取空间关系约束信息，利用梯度方向直方图对粗匹配同名点对进行调整，提升匹配精度，更新单应性矩阵，对待配准影像的重采样完成影像配准；本发明不仅能适应多模态遥感影像配准场景，也对多模态遥感影像的旋转和尺度变化具有很好的鲁棒性，在多模态遥感影像上进行了影像配准实验，实验结果表明在不同场景下均能保持配准精度和鲁棒性。

本发明授权基于共现滤波与方向梯度直方图多模态遥感影像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于共现滤波与方向梯度直方图的多模态遥感影像配准方法，其特征在于， 通过不同参数的共现滤波器对待配准影像和参考影响进行平滑处理，生成共现滤波影像金字塔尺度空间，利用影像金字塔上提取的局部特征点粗匹配后的初始单应性矩阵、旋转角度、尺度约束空间关系约束信息，以及方向梯度直方图提升匹配精度，对待配准影像进行重采样，完成影像配准任务，具体包括以下步骤： 步骤1.输入参考影像和待配准影像，使用共现滤波器分别对两幅影像在保持影响边缘的前提下对影像细节进行平滑处理； 步骤2.对参考影像和待配准影像分别构建影像金字塔，对金字塔中的“组”影像、“层”影像使用不同参数的共现滤波器进行平滑处理，并在参考影像和待配准影像上分别提取局部特征点，使用非极大值抑制法对所提取的局部特征点进行筛选； 步骤3.构建影像的局部特征描述子，使用欧氏距离作为匹配准则，对参考影像和待配准影像进行粗匹配，获得参考影像和待配准影像之间的粗匹配同名点对； 步骤4.根据粗匹配的结果获得参考影像和待配准影像之间空间关系约束信息：初始单应性矩阵、旋转角度、尺度约束；使用参考影像与待配准影像之间的粗匹配同名点对获得参考影像与待配准影像之间的初始单应性矩阵，使用奇异值分解法从初始单应性矩阵分离出参考影像与待配准影像之间的旋转角度；利用粗匹配同名点对通过投票机制得到参考影像与待配准影像的尺度约束； 步骤5.基于空间约束关系信息，利用方向梯度直方图提升参考影像与待配准影像之间粗匹配同名点对的匹配精度，使用调整后的同名点对更新参考影像与待配准影像之间的映射关系单应性矩阵；基于空间关系约束信息提升粗匹配同名点的匹配精度，方法如下： 步骤5.1对参考影像与待配准影像进行粗匹配得到粗匹配同名点对后，提取参考影像同名点支持区域的梯度特征并构建梯度方向直方图； 步骤5.2提取待配准影像同名点特征支持区域梯度特征并构建梯度方向直方图，在空间关系约束范围内迭代调整待配准影像同名点，度量待配准影像与参考影像中同名点的相似度，直至迭代结束得到结构相似度最高的同名点； 步骤5.3重复步骤5.1~5.2，实现对待配准影像中所有同名点的调整，提升参考影像与待配准影像同名点对的匹配精度，更新参考影像与待配准影像之间的映射关系单应性矩阵； 步骤6.利用步骤5获取的调整后的参考影像与待配准影像之间的映射关系单应性矩阵对待配准影像进行重采样完成影像配准。

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