福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)程闽获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)申请的专利一种具有旋转功能的球果类水果传送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223352246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422609808.1，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型一种具有旋转功能的球果类水果传送装置是由程闽设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有旋转功能的球果类水果传送装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种具有旋转功能的球果类水果传送装置，包括机架、传送机构、检测机构以及滚动机构；通过控制两条传送带传送速度产生一定的速度差，让水果产生沿垂直轴方向的旋转，检测机构的工业相机可获得水果在方向上旋转时不同角度的图像信息，在经过滚动机构的滚轮区域时，滚轮由多个半圆型的滚轮组成，由电机带动沿传送带传送方向旋转，水果在滚轮的半圆弧区域接触时，产生垂直于传送带传送方向的轴旋转，同时工业相机获取水果在该方向上旋转的不同角度图像信息，水果在滚轮的平直部分时，则在传送带的带动下通过该区域，从而实现在传送过程中，让水果产生两个不同方向上的旋转，使得检测机构获取水果的多方位信息。
本实用新型一种具有旋转功能的球果类水果传送装置在权利要求书中公布了：1.一种具有旋转功能的球果类水果传送装置，其特征在于，包括机架、传送机构、检测机构以及滚动机构； 所述传送机构包括两条传送带，两条所述传送带间隔倾斜设置，且呈八字形设置在机架上； 所述滚动机构设置在两条所述传送带间，所述滚动机构包括支架、安装板、半圆形滚轮、电机以及减速机； 所述支架设置在两条所述传送带间； 所述安装板设置有多个，均设置在所述支架顶部； 所述电机通过减速机连接所述半圆形滚轮，且所述电机和减速机安装在所述安装板上； 所述检测机构设置在所述传送机构上方。
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