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龙图腾网获悉西峡飞龙特种铸造有限公司申请的专利一种机加工用机器人去毛刺装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353757U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422603983.X，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种机加工用机器人去毛刺装置是由王瑞金;曹红磊;彭德楼;李刚;王枢;王延召;别志方;赵海洋;赵迪;王爱丽设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机加工用机器人去毛刺装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机加工技术领域，公开了一种机加工用机器人去毛刺装置，包括机柜，所述机柜侧壁开设有观察窗，所述基台底部固定连接在所述机柜内壁，所述基台顶部固定连接有支架，所述支架内部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一输出端固定连接有螺纹基座，所述螺纹基座内部滑动连接有多个滚动珠，所述螺纹基座外壁套设有螺纹转动块，所述螺纹基座内壁滑动连接有打磨杆。本实用新型中，工作人员转动螺纹转动块，使其位移使滚动珠失去侧向积压可滑动，即可取下旧打磨杆，插入新打磨杆至螺纹基座内，反向转动螺纹转动块，积压滚动珠至滚珠槽，完成锁定，解决传统更换方式耗时长、效率低的问题，提高生产连续性与整体效益。

本实用新型一种机加工用机器人去毛刺装置在权利要求书中公布了：1.一种机加工用机器人去毛刺装置，包括机柜1，其特征在于：所述机柜1侧壁开设有观察窗5，所述机柜1侧壁设置有运输组件，所述运输组件用于运输待打磨的物料，所述机柜1内部固定连接有机械臂6，所述机械臂6侧壁固定连接有夹持头7，所述机柜1侧壁固定连接有控制器4，所述机柜1内壁设置有打磨组件，所述打磨组件用于对物料进行打磨去毛刺； 所述打磨组件包括基台8，所述基台8底部固定连接在所述机柜1内壁，所述基台8顶部固定连接有支架9，所述支架9内部固定连接有驱动电机一10，所述驱动电机一10输出端固定连接有螺纹基座15，所述螺纹基座15内部滑动连接有多个滚动珠14，所述滚动珠14呈圆周状分布在所述滚动珠14内部，所述螺纹基座15外壁套设有螺纹转动块13，所述螺纹转动块13内壁滑动连接在所述螺纹基座15外壁，所述螺纹基座15内壁滑动连接有打磨杆11，所述打磨杆11外壁开设有滚珠槽12。

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