泉州格兰浦模塑科技有限公司刘锦雄获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州格兰浦模塑科技有限公司申请的专利一种螺丝自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422605748.6，技术领域涉及：B65G27/02；该实用新型一种螺丝自动上料装置是由刘锦雄;黄军平设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺丝自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种螺丝自动上料装置，涉及自动化设备技术领域。所述双轨传送机构连接所述振动盘，其包括平行设置的第一传送轨道与第二传送轨道；所述第一传送轨道与第二传送轨道适于同步传送两排螺丝至所述摆料机构；所述摆料机构包括横移机构、设置在横移机构上的摆料板，以及设置于所述摆料板下方的顶升机构，所述横移机构适于驱动所述摆料板在所述第一传送轨道与第二传送轨道的出料口前方逐步移动；所述摆料板上等间距设置有多个朝向所述双轨传送机构的接料槽以承接从所述双轨传送机构输送过来的螺丝；所述顶升机构适于在机械手取料机构取料时将所有的螺丝顶升以便于所述机械手取料机构夹取。通过本方案以提高上料效率。
本实用新型一种螺丝自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种螺丝自动上料装置，其特征在于，包括：振动盘、双轨传送机构、摆料机构、机械手取料机构；其中， 所述双轨传送机构连接所述振动盘，其包括平行设置的第一传送轨道与第二传送轨道；所述第一传送轨道与第二传送轨道适于同步传送两排螺丝至所述摆料机构； 所述摆料机构包括横移机构、设置在横移机构上的摆料板，以及设置于所述摆料板下方的顶升机构，其中，所述横移机构适于驱动所述摆料板在所述第一传送轨道与第二传送轨道的出料口前方逐步移动；所述摆料板上等间距设置有多个朝向所述双轨传送机构的接料槽以承接从所述双轨传送机构输送过来的螺丝；所述顶升机构适于在机械手取料机构取料时将所有的螺丝顶升以便于所述机械手取料机构夹取； 所述机械手取料机构包括机械手以及取料夹具，所述取料夹具上设置有多个夹具组件以用于将摆料板上的螺丝全部夹取并搬运至下游工序。
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