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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种TBM稳定器液压控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411500457.9，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种TBM稳定器液压控制系统及控制方法是由蔡留金;王文静;李鹏博;杜旭峰;马志勇;郝鹏华;张良;郑博;周小磊设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM稳定器液压控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TBM稳定器液压控制系统及控制方法，解决了现有技术中稳定器液压控制系统无法维持变负载工况下稳定器装置撑紧力稳定的问题。本发明TBM稳定器液压控制系统，包括与阀块相连的左侧稳定器油缸和右侧稳定器油缸，所述阀块包括与阀块P1口相连通的电磁开关阀和与阀块P2口相连通的减压阀；所述电磁开关阀通过油路连接有比例减压阀，比例减压阀通过第一阀组分别与左侧稳定器油缸的有杆腔、无杆腔相连，所述减压阀通过第二阀组分别与右侧稳定器油缸的有杆腔、无杆腔相连；所述第一阀组上并联有第一顺序阀，第二阀组上并联有第二顺序阀。本发明具备两种独立可调的低压大流量和高压小流量回路，满足TBM在推进和换步过程中稳定器油缸多级压力设定需求；可根据实际工况限制稳定器油缸撑紧力范围，适应TBM围岩扰动和主机振动导致的负载变化，提高掘进效率。

本发明授权一种TBM稳定器液压控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种TBM稳定器液压控制系统，包括与阀块（18）相连的左侧稳定器油缸（16）和右侧稳定器油缸（17），其特征在于：所述阀块（18）包括与阀块（18）的P1口相连通的电磁开关阀（1）和与阀块（18）的P2口相连通的减压阀（4）；所述电磁开关阀（1）通过油路连接有比例减压阀（2），比例减压阀（2）通过第一阀组分别与左侧稳定器油缸（16）的有杆腔、无杆腔相连，所述减压阀（4）通过第二阀组分别与右侧稳定器油缸（17）的有杆腔、无杆腔相连；所述第一阀组上并联有第一顺序阀（10），第二阀组上并联有第二顺序阀（13）； 所述第一阀组包括第一电磁换向阀（6），第一电磁换向阀（6）的P口通过第一单向阀（3）与比例减压阀（2）的出油口相连；第一电磁换向阀（6）的A口通过第二单向阀（9）与左侧稳定器油缸（16）的无杆腔相连；第一电磁换向阀（6）的B口通过第一平衡阀（8）与左侧稳定器油缸（16）的有杆腔相连； 所述第一顺序阀（10）的进油口与第二单向阀（9）的出油口相连，第一顺序阀（10）的出油口与阀块（18）的T1口相连，第一顺序阀（10）的左侧油控口与第二单向阀（9）的进油口、第一平衡阀（8）的油控口相连；第一顺序阀（10）的右侧油控口与第一顺序阀（10）的进油口相连；第一顺序阀（10）的左侧设置有弹簧，第一顺序阀（10）左侧油控口的先导油压力和其进油口的负载压力进行比较，当差值大于第一顺序阀（10）的弹簧设定值时，液压油从第一顺序阀（10）出油口溢流出至阀块（18）的T1口； 所述第二阀组包括第二电磁换向阀（7），第二电磁换向阀（7）的P口通过第三单向阀（5）与减压阀（4）的出油口相连；第二电磁换向阀（7）的A口通过第四单向阀（12）与右侧稳定器油缸（17）的无杆腔相连；第二电磁换向阀（7）的B口通过第二平衡阀（11）与右侧稳定器油缸（17）的有杆腔相连； 所述第二顺序阀（13）的进油口与第四单向阀（12）的出油口相连，第二顺序阀（13）的出油口与阀块（18）的T2口相连，第二顺序阀（13）的左侧油控口与第四单向阀（12）的进油口、第二平衡阀（11）的油控口相连；第二顺序阀（13）的右侧油控口与第二顺序阀（13）的进油口相连；第二顺序阀（13）的左侧设置有弹簧，第二顺序阀（13）左侧油控口的先导油压力和其进油口负载压力进行比较，当两者差值大于第二顺序阀（13）的弹簧设定值时，从第二顺序阀（13）出油口溢流出至阀块（18）的T2口。

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