西北农林科技大学潘鹏杰获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种机械式避障除草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223349134U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422588369.0，技术领域涉及：A01D75/18；该实用新型一种机械式避障除草机是由潘鹏杰;段博瑞;吕双喜;邱昕洋设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械式避障除草机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及除草机技术领域，具体为一种机械式避障除草机，所述除草机本体的一侧固定连接有连接板，两个所述连接孔在连接板的内部成对称分布，每个所述连接孔的内部分别活动连接有转动轴。该机械式避障除草机，在进行使用该除草机用避障辅助结构时，通过连接架、伸缩杆、传动架和固定弹簧组成一种液压调节结构，连接板、连接架和转动轴组成一种转动调节适应结构进行自适应调节结构，在进行横向移动进行除草过程中，如果碰到中间存在障碍物，能够使得连接板、连接架和转动轴组成一种转动调节适应结构进行自适应调节，应力作用下使得连接架能够通过转动轴进行转动，从而避免除草机在进行除草时，受到障碍物阻挡从而降低工作效率。
本实用新型一种机械式避障除草机在权利要求书中公布了：1.一种机械式避障除草机，包括除草机本体1，其特征在于：所述除草机本体1的一侧固定连接有连接板2，所述连接板2的内部开设有两个连接孔201，两个所述连接孔201在连接板2的内部成对称分布，每个所述连接孔201的内部分别活动连接有转动轴4，所述连接板2的一侧通过转动轴4活动连接有两个连接架3，两个所述连接架3在连接板2的一侧成对称分布，每个所述转动轴4的两端分别固定连接有限位板5，两个所述限位板5在转动轴4的两端成对称分布，两个所述限位板5分别固定连接在连接架3的顶部和底部，每个所述连接架3的另一侧分别固定连接有伸缩杆6，两个所述伸缩杆6在连接架3的另一侧成对称分布，每个所述伸缩杆6的另一端固定连接有传动架8，每个所述伸缩杆6的侧表面分别固定连接有固定弹簧7。
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