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龙图腾网获悉符彦春申请的专利无人化空地联合排爆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223361236U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422591306.0，技术领域涉及：F41H11/12；该实用新型无人化空地联合排爆装置是由符彦春;郭杰;陈继国;方空军;张明;胡宇;孙超;靖喜超;张栋梁;曹卫华设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人化空地联合排爆装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人化空地联合排爆装置，包括多旋翼飞行机构、行走底盘以及机械臂抓取机构，所述多旋翼飞行机构与行走底盘通过支架刚性连接，提高连接的可靠性，便于承载大载重物体，所述机械臂抓取机构置于行走底盘前端，并通过夹具固定于行走底盘的前部。本实用新型利用多旋翼飞行机构能够快速、准确地将行走底盘以及机械臂抓取机构飞达指定位置，利用行走底盘提供的良好支撑基础，让机械臂抓取机构能够对目标物实施精准地抓取动作，尔后再利用多旋翼飞行机构带动行走底盘、机械臂抓取机构以及目标物快速飞离，送至无人区，顺利完成排爆作业。因此，本实用新型不仅有利于提高爆炸物的转移速度和安全系数，而且其造价相对低廉，便于快速推广使用。

本实用新型无人化空地联合排爆装置在权利要求书中公布了：1.一种无人化空地联合排爆装置，包括多旋翼飞行机构、行走底盘以及机械臂抓取机构，其特征在于： 所述多旋翼飞行机构与行走底盘通过支架刚性连接，所述机械臂抓取机构置于行走底盘前端，并通过夹具固定于行走底盘的前部； 所述多旋翼飞行机构的动力类型为X8结构，即所述多旋翼飞行机构具有四个机臂，每个机臂末端上下分别设置有电机和旋翼，具备可靠的大载重飞行能力； 所述多旋翼飞行机构包括机架和安装在机架上的飞行控制器、电调、数字图传、电池和主接收机；所述数字图传为单轴云台数字图传，所述数字图传可上下调整视角，便于寻找爆炸物可做到精准抓取，还可以录制视频，便于案例分析和教学； 所述机械臂抓取机构包括机械夹爪、舵机支架和标准舵机，所述机械夹爪安装在舵机支架上，并向前沿伸，所述机械夹爪的夹持动作由安装在舵机支架上的标准舵机驱动；所述机械臂抓取机构还包括第二舵机和第二舵机支架，所述第二舵机的前端连接在舵机支架尾部，用于控制机械夹爪的旋转动作，所述第二舵机安装在第二舵机支架上，所述第二舵机支架安装在所述行走底盘上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人符彦春，其通讯地址为：830032 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市头屯河区九华山东街1177号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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