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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利自动调节AEB的灵敏度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411493756.4，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权自动调节AEB的灵敏度方法、装置、设备及存储介质是由卢鹏飞;钟之莹;苏瑶;赵红旺设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动调节AEB的灵敏度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种自动调节AEB的灵敏度方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取到待训练数据，其中，所述待训练数据包括环境数据、车辆数据以及标注的AEB灵敏度取值；根据所述待训练数据对预置神经网络进行训练，生成AEB灵敏度模型；基于所述AEB灵敏度模型，根据待预测数据，获取所述AEB灵敏度模型预测的AEB灵敏度取值；根据所述AEB灵敏度取值实时调节AEB的灵敏度，解决了相关技术中当车辆由于自身状态或外部环境因素影响制动性能时，无法及时调节AEB的灵敏度，从而导致无法达到预期制动效果，进而导致车辆发生碰撞的技术问题，通过根据车辆自身状态和外部环境自动调节AEB的灵敏度，达到预期制动效果，进而避免碰撞。

本发明授权自动调节AEB的灵敏度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动调节AEB的灵敏度方法，其特征在于，所述自动调节AEB的灵敏度方法包括： 获取待训练数据，其中，所述待训练数据包括环境数据、车辆数据以及标注的AEB灵敏度取值； 根据所述待训练数据对预置神经网络进行训练，生成AEB灵敏度模型； 基于所述AEB灵敏度模型，根据待预测数据，获取所述AEB灵敏度模型预测的AEB灵敏度取值，其中，所述待预测数据包括当前环境数据和当前车辆数据； 根据所述AEB灵敏度取值实时调节AEB的灵敏度； 所述根据所述AEB灵敏度取值实时调节AEB的灵敏度包括： 通过所述AEB灵敏度取值查询预置的AEB灵敏度表，以获取所述AEB灵敏度取值在所述预置的AEB灵敏度表中对应的预置减速度和预置提前触发时长； 根据所述预置减速度和所述预置提前触发时长来调节AEB的灵敏度； 所述根据所述预置减速度和预置提前触发时长来调节AEB的灵敏度之前，还包括： 获取当前AEB的灵敏度，其中，所述当前AEB灵敏度包括减速度和提前触发时长； 将所述预置减速度与所述减速度、以及所述预置提前触发时长与所述提前触发时长进行比对； 若所述预置减速度与所述减速度不相同，或所述预置提前触发时长与所述提前触发时长不相同，则根据所述AEB灵敏度取值实时调节AEB的灵敏度。

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