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龙图腾网获悉黄冈师范学院;湖北省团钢科学技术研究有限公司申请的专利一种基于机器视觉的焊接路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484227.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种基于机器视觉的焊接路径规划方法是由刘志;王青萌;程千驹;柯龙章;龙露;余振海设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的焊接路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器视觉的焊接路径规划方法，涉及焊接机器人技术领域，方法包括：通过采集并分类存储各类坡口类型样本数据，建立坡口类型数据库，并定义提取条件模板；利用机器视觉技术获取坡口截面数据，分组后构建三维模型，分析焊缝、材料及热影响区特征，确定焊接顺序原则，生成综合焊接路径；通过实时监测焊接过程中的关键参数，设定预警机制，动态调整最优路径；根据路径规划效率值更新数据库，并综合分析候选路径，推荐最优焊接路径；动态调整提取条件模板，能够提高焊接路径规划的精准度、适应性和效率，确保了焊接质量和稳定性；对多个不同的截面数据进行分析，确定综合焊接路径，能够同时满足多种不同截面数据特征。

本发明授权一种基于机器视觉的焊接路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的焊接路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： S100：采集并分类存储各类坡口类型的样本数据，建立坡口类型数据库，为每种坡口类型定义提取条件模板； S200：识别当前坡口类型，选取对应的提取条件模板，获得坡口截面数据，根据不同特征对坡口截面数据进行分组，根据多组坡口截面数据建立三维模型，生成综合焊接路径，并根据实际焊接效果生成焊接分析报告； S300：根据焊接分析报告，获取每个坡口类型的路径规划情况，生成路径规划效率值，更新坡口类型数据库； 其中，步骤S200中包括： S210：基于机器视觉技术获取坡口截面数据，包括二维图像和相对位置信息，对获取的坡口截面数据进行预处理，得到标准截面数据； S220：设定分组策略对标准截面数据进行分组，对于每组截面数据，根据其特征选择重建策略，基于每组截面的重建策略，使用表面重建算法构建三维模型； S230：基于三维模型分析焊缝特征、材料特征以及热影响区敏感性特征，确定焊接顺序原则； S240：根据每组截面数据以及焊接顺序原则生成每个截面组对应的初步焊接路径，将各个截面组的初步焊接路径进行合并，形成综合焊接路径； S241：获取每组截面数据，分别提取关键特征点，并根据关键特征点数量得到每组截面数据的影响值，将影响值与影响阈值进行比对，若影响值大于影响阈值，则进行标注，根据标注分别生成初步焊接路径； S242：按照初步焊接路径和标注分别进行融合生成可选路径组，设定评估指标为每一条可选路径进行评分，选取综合评分最高的作为综合焊接路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄冈师范学院;湖北省团钢科学技术研究有限公司，其通讯地址为：438000 湖北省黄冈市开发区新港二路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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