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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468458.X，技术领域涉及：G01S3/80；该发明授权基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法是由梅继丹;张珂;赵钰欣;黄天凤;吕云飞设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法在说明书摘要公布了：基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法，它属于水声被动探测技术领域。本发明解决了在目标方位未知的情况下，传统矢量水听器处理无法获得稳健的空间增益的问题。本发明利用小型平台搭载的单矢量水听器和罗经系统获取罗经数据和声学数据，通过信号处理并旋转指向性，根据预成角度得到指向不同方向的相互搭接的矢量探测数据，再通过功率谱分析和最大值探测的方式，可以获取未知方位目标的稳健空间增益，实现对远距离、低信噪比、低频线谱目标的探测。本发明方法可以应用于水下声学线谱目标检测。

本发明授权基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤1、利用平台上搭载的单矢量水听器接收声压和阵速通道声学信号，同时利用平台上搭载的电子罗经采集单矢量水听器相对于大地坐标的三维姿态数据； 步骤2、基于采集的三维姿态数据对阵速通道声学信号进行修正，获得大地坐标系下的阵速通道声学信号； 步骤3、设定M个指向预成角度，再基于大地坐标系下的阵速通道声学信号分别得到M个指向预成角度对应的矢量探测数据； 所述步骤3的具体过程为： 步骤31、设定M个指向预成角度，所述指向预成角度是指将大地坐标系下的阵速通道声学信号旋转的角度，将第i个指向预成角度记为 步骤32、根据指向预成角度对大地坐标系下的x轴方向阵速信号vx't和y轴方向阵速信号vy't进行旋转，得到指向预成角度对应的阵速输出信号vci't，即指向预成角度对应的矢量探测数据； 步骤4、根据各个指向预成角度对应的矢量探测数据，计算各个指向预成角度的矢量探测数据功率谱图Sif，i＝1,2,…,M； 步骤5、根据各个指向预成角度的矢量探测数据功率谱图，获得一幅待探测功率谱图Smaxf； 步骤6、对待探测功率谱图Smaxf进行线谱探测，得到线谱目标检测结果。

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