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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、介质、变速箱控制单元及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467246.X，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权车辆控制方法、装置、介质、变速箱控制单元及车辆是由张书郡;于跃;贾玉哲;柳英杰;韩旭;李健华;费钟鸣;李喆设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、介质、变速箱控制单元及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、介质、变速箱控制单元及车辆。所述方法包括：通过获取车辆当前第一运行参数，所述当前第一运行参数包括车辆的当前第一行驶坡度及当前第一质量；根据所述当前第一行驶坡度和所述当前第一质量确定第一预设车速；在车辆的当前第一行驶速度低于所述第一预设车速的情况下，控制变速器进入动力中断状态并执行变速器主箱摘挡动作；其中，所述第一预设车速大于第二预设车速，所述第二预设车速用于指示滑动齿套降挡执行阶段。采用上述方法能够缩短换挡时间并提高车辆响应速度。

本发明授权车辆控制方法、装置、介质、变速箱控制单元及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆当前第一运行参数，所述当前第一运行参数包括车辆的当前第一行驶坡度及当前第一质量； 根据所述当前第一行驶坡度和所述当前第一质量确定第一预设车速； 在车辆的当前第一行驶速度低于所述第一预设车速的情况下，控制变速器进入动力中断状态并执行变速器主箱摘挡动作； 其中，所述第一预设车速大于第二预设车速，所述第二预设车速用于指示滑动齿套降挡执行阶段； 所述方法还包括： 当所述变速器主箱摘挡动作到位时，获取变速器后副箱的挡位位置； 在所述变速器后副箱的所述挡位位置处于高挡位置的情况下，控制所述变速器后副箱执行换低挡动作； 所述方法还包括： 获取所述变速器后副箱换低挡动作到位后车辆的当前第二运行参数，所述当前第二运行参数包括车辆的当前第二行驶速度、当前第二质量和当前第二行驶坡度； 基于所述当前第二行驶速度、所述当前第二质量和所述当前第二行驶坡度，确定车辆的目标挡位； 在识别到车辆加速信号或所述当前第二行驶速度低于所述第二预设车速的情况下，基于所述目标挡位执行变速器换挡控制； 所述基于所述目标挡位执行变速器换挡控制，包括： 在所述目标挡位和车辆的当前挡位不匹配的情况下，控制变速器同时执行选挡动作和调速动作； 当所述选挡动作和所述调速动作均到位时，控制变速器进行主箱进挡； 所述基于所述目标挡位执行变速器换挡控制，包括： 在所述目标挡位和车辆的当前挡位相匹配的情况下，控制变速器执行调速动作； 当所述调速动作到位时，控制变速器进行主箱进挡。

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