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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种全附体模型导管内全向流场测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458556.5，技术领域涉及：G01P3/38；该发明授权一种全附体模型导管内全向流场测量系统及测量方法是由芮伟;杜欣明;张国平;徐良浩;黄红波设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全附体模型导管内全向流场测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全附体模型导管内全向流场测量系统及测量方法，包括可旋转的全附体模型、第一片光源、第二片光源、CCD相机和循环水槽。全附体模型通过第一剑杆和第二剑杆固定在循环水槽试验段内，第一片光源和第二片光源对称布置在循环水槽外部，片光源中心与可旋转全附体模型的导管母线重合，CCD相机布置在循环水槽中舱内，从上往下拍摄，通过旋转全附体模型解决了全附体模型导管内转子和定子之间垂直桨轴线平面内全向流场测量问题。

本发明授权一种全附体模型导管内全向流场测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种全附体模型导管内全向流场测量系统，其特征在于：包括循环水槽5，所述循环水槽5内试验段部分通过间隔布置的第一剑杆123和第二剑杆124固定有全附体模型1，循环水槽5的外部对称布置有第一片光源2和第二片光源3，第一片光源2和第二片光源3的片光源中心与全附体模型1的导管110的母线重合，循环水槽5内部上方位置布置有CCD相机4； 全附体模型1的结构为：从一端至另一端依次设置有第一分段102、第二分段104和第三分段106，第三分段106上安装有第一角度控制装置116，第二角度控制装置122固定在第一分段102上，第二分段104分别通过第一支撑环103和第二支撑环105固定在第三分段106和第一分段102之间，第二角度控制装置122的轴上安装有头部结构101，头部结构101通过第二角度控制装置122控制旋转角度，第一角度控制装置116的轴上安装尾部结构108，尾部结构108通过第一角度控制装置116控制旋转角度，尾部结构108上固定有第三支撑环107，围壳附体121同时固定在头部结构101、第一支撑环103、第二支撑环105以及第三支撑环107上，围壳附体121跟随头部结构101一起旋转，导管110通过定子109固定在尾部结构108上，导管110跟随尾部结构108一起旋转；轴套113一端固定在第一角度控制装置116上，另一端支撑在尾部结构108上，轴套113的两端分别支撑有第一轴承112和第二轴承115，第三轴承118固定在轴编码器组件117内，桨轴114支撑在第一轴承112、第二轴承115和第三轴承118上，并通过第一联轴器119与水下电机120输出轴连接，水下电机120固定在第二分段104的安装平台上，转子111套在桨轴114上，轴编码器组件117套在桨轴114上，轴编码器组件117作用在于给PIV同步控制器提供控制信号。

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