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龙图腾网获悉武汉纺织大学;稳健医疗(武汉)有限公司申请的专利一种防偏转的人造血管定型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457919.3，技术领域涉及：A61F2/06；该发明授权一种防偏转的人造血管定型装置是由杨红军;冯敏元;姚金雍;纪华;李圣;田文军;左静洁;徐卫林;王银;史雅雯;田宇奕设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防偏转的人造血管定型装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种防偏转的人造血管定型装置，其中机架为立式框架结构；可移动负载平台安装于机架的下层；脱模单元安装于顶部承载平台上；螺旋波纹模具竖直安装机架内，其底部通过旋转气动夹爪固定，其顶部穿过机架，螺旋波纹模具随着顶部承载平台同步上下移动；绕线单元安装于机架的上层，带动纱线完成对螺旋波纹模具上粗制人造血管的缠绕；偏转抑制单元设置有活动的机械夹爪，机械夹爪夹在螺旋波纹模具上的粗制人造血管的底部，防止纱线缠绕过程中粗制人造血管产生偏转。该装置能够在纱线缠绕时防止人造血管的偏转，从而使制得的人造血管次品率低，一致性好。同时该装置还能够实现自动脱模，从而提高产品的生产效率，降低劳动强度。

本发明授权一种防偏转的人造血管定型装置在权利要求书中公布了：1.一种防偏转的人造血管定型装置，至少包括机架、绕线单元、螺旋波纹模具，其特征在于：所述防偏转的人造血管定型装置包括： 机架，为立式框架结构； 可移动负载平台，安装于机架的下层，其顶部承载平台能够在机架内上下移动； 脱模单元，安装于顶部承载平台上，包括旋转气动夹爪、气爪支撑架和第三步进电机，所述气爪支撑架和第三步进电机设置在可移动负载平台上，所述旋转气动夹爪设置在气爪支撑架上并与第三步进电机相连，旋转气动夹爪在第三步进电机的驱动下带动螺旋波纹模具旋转，使定型后的人造血管从螺旋波纹模具上脱离； 螺旋波纹模具，竖直安装机架内，其底部通过旋转气动夹爪固定，其顶部穿过机架，螺旋波纹模具随着顶部承载平台同步上下移动； 绕线单元，安装于机架的上层，其整体呈环形，且套在螺旋波纹模具上，带动纱线完成对螺旋波纹模具上粗制人造血管的缠绕，在缠绕过程中螺旋波纹模具向上移动； 偏转抑制单元，安装于机架的一侧，其能够在机架内与顶部承载平台同步上下移动，所述偏转抑制单元包括第二步进电机、直线导轨、直线导轨滑台、可收缩支架以及机械夹爪，所述第二步进电机与直线导轨相连，所述直线导轨滑台安装在直线导轨的丝杆上并在第二步进电机的驱动下上下移动，所述可收缩支架水平连接在直线导轨滑台上并随直线导轨滑台同步上下移动，所述机械夹爪通过可收缩支架安装固定并在可收缩支架的带动下前后伸缩；偏转抑制单元中设置有活动的机械夹爪，机械夹爪夹在螺旋波纹模具上的粗制人造血管的底部，防止纱线缠绕过程中粗制人造血管产生偏转。

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