华南农业大学黄培奎获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种手自一体线控系统、无人化收获机及试验装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223349120U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422517627.6,技术领域涉及:A01D45/00;该实用新型一种手自一体线控系统、无人化收获机及试验装置是由黄培奎;孙正;胡炼;赵润茂;汪沛;何杰;高锐涛;张闻宇;梁顺达;徐仁;李佳虹设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手自一体线控系统、无人化收获机及试验装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种手自一体线控系统、无人化收获机及试验装置,包括手动执行机构和自动执行机构,手动执行机构包括手动转盘、与手动转盘铰接的手动拉杆、与手动拉杆铰接的角度旋转臂、角度测量支架和角度传感器;手动转盘上设置有手柄,通过拉动手柄带动手动转盘转动,继而带动手动拉杆和角度旋转臂运动,使得角度传感器获取角度旋转臂的角度数据信息,角度传感器将数据信息传送至自动执行机构。自动执行机构包括自动转臂、与自动转臂相连的伺服电机、与自动转臂铰接的自动拉杆和与自动拉杆铰接的主变速机构输入杆,角度传感器的数据信息传送至伺服电机,伺服电机连接有远程控制模块,通过远程控制模块控制伺服电机的运动。
本实用新型一种手自一体线控系统、无人化收获机及试验装置在权利要求书中公布了:1.一种手自一体线控系统,其特征在于:包括手动执行机构和自动执行机构,所述手动执行机构包括手动转盘(38)、与手动转盘(38)铰接的手动拉杆(36)、与手动拉杆(36)铰接的角度旋转臂(33)、用于安装角度旋转臂(33)的角度测量支架(32)和安装于角度测量支架(32)上的角度传感器(35);所述手动转盘(38)上设置有手柄(39),通过拉动手柄(39)带动手动转盘(38)转动,继而带动手动拉杆(36)和角度旋转臂(33)运动,使得角度传感器(35)获取角度旋转臂(33)的角度数据信息,所述角度传感器(35)将数据信息传送至自动执行机构。
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