江苏宏昌天马物流装备有限公司刘丹获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏宏昌天马物流装备有限公司申请的专利一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223357281U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422510961.9，技术领域涉及：B66C23/64；该实用新型一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统是由刘丹;梁舒凡;赵星星设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统在说明书摘要公布了：一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，属于起重机技术领域，采用一个长度角度传感器检测所有臂的总长度，将动作检测器安装于基本臂体，用于检测一伸臂体是否运动，力限器接收长度角度传感器和动作检测器的信号，选择按一伸臂体的长度算法计算伸出长度，或者按二级伸缩油缸带动其它臂体运动的长度算法来计算伸出长度。本实用新型系统简单，可靠度更高，有效保证臂长换算的输入信号和实际动作一致，力限器对实际臂长、起重臂物理数据状态的运算数据，不会因为执行机构失效、不可预见的问题，而运算错误的数据。
本实用新型一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，其特征是，包括： 一个长度角度传感器，用于检测所有臂的总长度； 动作检测器，安装于基本臂体，用于检测一伸臂体是否运动； 力限器，接收长度角度传感器和动作检测器的信号，选择按一伸臂体的长度算法计算伸出长度，或者按二级伸缩油缸带动后几伸臂体运动的长度算法来计算伸出长度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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