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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411442302.4，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统及控制方法是由王学文;黄拴;崔卫秀;李博;夏蕊设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于综采工作面煤炭运输技术领域，具体为一种交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统及控制方法。包括机尾张紧系统，所述机尾张紧系统与刮板输送机尾部的转载机连接；机头张紧系统，所述机头张紧系统连接在刮板输送机的头部；机尾张紧系统和机头张紧系统共同实现刮板输送机上链传动系统的双端协同控制对张紧力进行调节；控制系统，所述控制系统采集机尾张紧系统和机头张紧系统的信息并对两者进行控制。本发明设计了一款交叉侧卸式刮板输送机的可伸缩机头机构，可实现链传动系统双端协同控制对张紧力快速调节。

本发明授权交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统，其特征在于，包括： 机尾张紧系统，所述机尾张紧系统与刮板输送机尾部连接； 机头张紧系统，所述机头张紧系统连接在刮板输送机的头部； 机尾张紧系统和机头张紧系统共同实现刮板输送机上链传动系统的双端协同控制对张紧力进行调节； 控制系统，所述控制系统采集机尾张紧系统和机头张紧系统的信息并对两者进行控制； 机头张紧系统包括： 过渡部，所述过渡部与转载机交叉搭接在一起； 移动部，所述移动部在刮板输送机的运输方向上滑动，实现链条张紧力的调节； 所述移动部包括： 移动架； 伸缩中部槽组件，所述伸缩中部槽组件安装在移动架上并可以在移动架滑动，移动架上安装固定有两组电机减速器组件，两组电机减速器组件共同驱动主动链轮，所述主动链轮用于连接刮板输送机链条； 液压组件，所述液压组件驱动伸缩中部槽组件在移动架沿刮板输送机的运输方向上滑动； 所述机尾张紧系统包括移动部； 所述电机减速器组件包括永磁电机和减速器，永磁电机驱动减速器； 所述控制系统包括： 电流传感器，所述电流传感器用于采集各个永磁电机的的输入电流； 扭矩传感器，所述扭矩传感器用于采集各个减速器的输出扭矩； 液压缸油压传感器，所述液压缸油压传感器用于采集液压缸的压力； 液压缸位移传感器，所述液压缸位移传感器用于监测液压组件的压力与伸缩量； 工控机，所述工控机输入端与电流传感器、扭矩传感器、液压缸油压传感器、液压缸位移传感器连接获取链传动系统的载荷信号，并完成控制信号的处理与分析，进而控制液压缸的动作完成张紧力的自动调节； 控制方法，包括： S1:工控机将电流信号I、扭矩信号F扭采用深度学习算法对数据进行实时融合共同判断刮板输送机当前的煤流量所对应的液压缸压力变化F、位移x； S2:采用深度强化学习算法对机头张紧系统和机尾张紧系统进行智能协同控制； S3:当液压组件发生卡滞或者张紧系统的结构发生弯曲变形时，此时控制系统无法正常调节链传动系统的张紧力，可以发现机头或机尾张紧系统的张紧力到达了设定值F2，但控制系统因故障导致伸缩行程无法达到指定的行程距离x2，则控制系统可判断机头或机尾一端发生了故障，液压缸无法正常伸缩；此时因为液压缸的输出力被结构件的弯曲变形、卡滞而抵消一部分，使液压缸的输出力不能完全传递到链传动系统中；若此时该端的输出力为F2，位移为x’，将该端故障的张紧系统的液压缸伸缩量转移到能够正常工作的另一端张紧系统中，另一端的输出位移为x2+x2-x’，进而使输煤工作能够正常进行； S5:若某一端的张紧力和伸缩行程均达不到指定值，则放弃该端的控制，张紧力控制全部转移到另一端完成张紧力调节； S6:发出警报，提醒工作人员进行有计划的停机维修。

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