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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利串联机构锁定插接连接双向旋转钻杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119221837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437314.8，技术领域涉及：E21B17/04；该发明授权串联机构锁定插接连接双向旋转钻杆是由潘小叶;李彦明;孙利海;李克松;郭昆明;徐树斌;翟城;杜坤设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本串联机构锁定插接连接双向旋转钻杆在说明书摘要公布了：本发明提供一种串联机构锁定插接连接双向旋转钻杆，包括多个串接的钻杆单元，钻杆单元由管体、公接头、母接头及阀芯卡锁机构组成。公接头与母接头通过花键或多面体配合插接，用于传递正反扭矩；阀芯卡锁机构包括阀芯组件、驱动摆杆和卡块，公接头插入母接头时，驱动摆杆推动阀芯组件移动，带动卡块伸入母接头的环形沟槽内，实现公母接头的轴向锁定。拆卸时，阀芯组件在回位弹簧作用下复位，卡块收回，解除锁定。该钻杆能够有效解决传统单向旋转钻杆给进或回拉反转时脱扣问题，实现正反转缓解抱钻事故，并支持钻机自动装卸，减少人工辅助操作，提高施工效率，适用于煤矿井下钻孔作业。

本发明授权串联机构锁定插接连接双向旋转钻杆在权利要求书中公布了：1.一种串联机构锁定插接连接双向旋转钻杆，包括若干个串接的钻杆单元，其特征在于：所述钻杆单元包括管体、连接于管体两端的公接头和母接头，以及设于管体内的阀芯卡锁机构；所述公接头和母接头为花键或多面体配合的直插式结构，相邻钻杆单元之间的公接头和母接头插接配合，并传递正反扭矩； 所述阀芯卡锁机构包括阀芯组件、驱动摆杆、卡块； 所述公接头的前端设有多个圆周布置的卡块孔；所述卡块设于所述卡块孔中，并与公接头沿径向滑动配合；所述阀芯组件贯穿所述管体，一端伸入母接头内，另一端滑动设于所述公接头内，并与卡块端面接触；所述阀芯组件上设有阀芯大径段与阀芯小径段，所述阀芯大径段与阀芯小径段之间设有斜坡，所述阀芯组件沿轴向移动时，卡块沿所述斜坡在阀芯大径段与阀芯小径段之间滑动，并在斜坡推动下，卡块沿径向从卡块孔伸出或缩回； 所述母接头内设有用于卡块卡接的环形沟槽，所述驱动摆杆位于环形沟槽与阀芯组件之间；所述驱动摆杆一端通过销轴转动设于母接头的侧壁上，另一端延伸至母接头内部，并与阀芯组件端部相抵； 相邻钻杆单元的公接头插入母接头中时，公接头前端推动驱动摆杆，使驱动摆杆绕销轴摆动，从而推动阀芯组件沿轴向移动；卡块在阀芯组件驱动下卡入所述环形沟槽中，使公接头与母接头轴向固定连接； 所述阀芯卡锁机构还包括回位弹簧、限位套；所述公接头的内孔为阶梯孔，所述限位套固定设于阶梯孔内，阶梯孔内设有限位台肩，所述阀芯组件上设有限位凸台，所述限位凸台位于限位套与限位台肩之间；所述回位弹簧套装于所述阀芯组件上，回位弹簧一端与所述限位台肩相抵，另一端与所述限位凸台相抵； 钻杆拆卸时，所述阀芯组件在回位弹簧作用下沿轴线移动，使卡块从阀芯大径段回到阀芯小径段，同时，阀芯组件带动驱动摆杆摆动回复至初始位置； 所述驱动摆杆上设有贴合面，钻杆单元连接到位时，公接头外圆与驱动摆杆上的贴合面贴合，对驱动摆杆进行限位，防止阀芯组件在回位弹簧作用下推动驱动摆杆，使钻杆单元间保持锁定状态。

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