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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种超静主动隔振平台嵌入式软件设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119311250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411436098.5，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权一种超静主动隔振平台嵌入式软件设计方法是由李伟;张子慕;何柯达;李青;刘磊;张弛;杨雨豪设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超静主动隔振平台嵌入式软件设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超静主动隔振平台的嵌入式软件设计方法，其包括如下步骤：根据超静主动隔振平台的硬件配置以及隔振任务需求设计嵌入式软件执行的功能；根据嵌入式软件执行的功能以及模块化分解原则，设计嵌入式软件的模型架构；设计嵌入式软件的运行过程；运行嵌入式软件。本发明提供的超静主动隔振平台的嵌入式软件设计方法依据隔振控制软件的功能，将其模块化，从而实现不同硬件配置下超静主动隔振软件设计开发流程的统一，即，针对不同隔振任务需求和硬件配置均可采用该模型架构，能够使用同一版软件模型架构适配不同的项目，实现软件模型平台化，减少模型维护的工作量，缩短软件开发的时间。

本发明授权一种超静主动隔振平台嵌入式软件设计方法在权利要求书中公布了：1.一种超静主动隔振平台的嵌入式软件设计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据所述超静主动隔振平台的硬件配置以及隔振任务需求将所述嵌入式软件执行的功能设计为包括：系统事件调度功能、ADDA功能、科学数据回传功能、隔振控制功能、通信管理功能； S2：根据所述嵌入式软件执行的功能以及模块化分解原则，将所述嵌入式软件的模型架构设计为包括：数字信号处理器复位初始化模块、隔振控制模块、科学数据处理模块、消息处理模块、通信管理模块、看门狗模块、逻辑接口模块； S3：将所述嵌入式软件的运行过程设计为包括如下运行状态：初始化状态、循环状态、定时器中断状态、串口中断状态、测量数据采集中断状态、隔振控制中断状态； S4：运行所述嵌入式软件，首先由所述数字信号处理器复位初始化模块执行初始化，然后所述逻辑接口模块的控制程序进入一个无限循环当中，在此过程中看门狗模块开始运行，持续监控系统的运行状态，若系统在预定时间内没有向看门狗模块发送特定信号，看门狗模块将认为系统出现异常，并触发复位操作以中断服务程序恢复系统；消息处理模块周期性查询操作标识，并进行事件表事件查询、处理操作，当发生串口中断时，所述通信管理模块的中断服务程序被调用通过解析芯片遥测状态，完成标识置位；所述逻辑接口模块管理定时器的中断，在所述中断服务程序中，所述逻辑接口模块执行计数器计数，实现定时周期采集数字量、工参的信息操作；当发生测量数据采集中断时，所述科学数据处理模块的中断服务程序被调用，中断服务程序负责从硬件接口获取数据放入模拟数字转换器的数据区指针发送队列等待输出；当发生隔振控制中断时，所述隔振控制模块的中断服务程序被调用执行主动隔振控制解算。

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