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龙图腾网获悉山东优鼎自动化科技有限公司申请的专利全封闭环保制壳机械手一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223352868U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422490790.8，技术领域涉及：B22C7/02；该实用新型全封闭环保制壳机械手一体机是由周聪聪设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本全封闭环保制壳机械手一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了全封闭环保制壳机械手一体机，涉及制壳技术领域；而本实用新型包括底板、蜡模、沾浆机和浮砂机，立柱的顶端设置有X轴移动组件，X轴移动组件上设置有Z轴移动组件，Z轴移动组件上设置有手爪组件；通过设置X轴移动组件、Z轴移动组件和手爪组件，通过X轴移动组件和Z轴移动组件方便控制蜡模横向和竖向移动，通过手爪组件方便控制蜡模向下摆动和自转，这样可以避免人员手动操作影响身体健康，从而达到提高环保性的目的；通过摆动手臂通过手爪夹具带动蜡模转动到设定角度，通过摆动手臂自转，摆动手臂通过手爪夹具带动蜡模自转，使浆液或砂层能充分均匀的挂到蜡模的表面，这样可以方便均匀挂浆制壳，从而达到方便操作的目的。

本实用新型全封闭环保制壳机械手一体机在权利要求书中公布了：1.全封闭环保制壳机械手一体机，包括底板1、蜡模6、沾浆机7和浮砂机8，其特征在于：所述沾浆机7和浮砂机8分别固定安装在底板1上，所述底板1的顶端固定设有对称分布的立柱2，所述立柱2的顶端设置有X轴移动组件3，所述X轴移动组件3上设置有Z轴移动组件4，所述Z轴移动组件4上设置有手爪组件5； 所述X轴移动组件3包括X轴桁架31和X轴固定座34，所述X轴桁架31固定安装在立柱2，所述X轴固定座34位于所述X轴桁架31的上方，所述X轴桁架31的顶端固定设有齿条32，所述齿条32的一侧啮合有齿轮33，所述X轴固定座34的顶端固定设有X轴伺服减速机35，所述X轴伺服减速机35的驱动端与所述齿轮33的中部固定连接； 所述Z轴移动组件4包括Z轴立板41和Z轴伺服减速机43，所述Z轴立板41的顶端固定设有Z轴固定座42，所述Z轴固定座42与X轴固定座34固定连接，所述Z轴伺服减速机43固定安装在Z轴固定座42上，所述Z轴立板41的两端均转动安装有链轮44，所述链轮44的外侧套设有链条45。

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