科大讯飞股份有限公司蒋志华获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利运动吸嘴装置和对弈机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422493594.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型运动吸嘴装置和对弈机器人是由蒋志华;李清;于桂洋;张振动设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动吸嘴装置和对弈机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及对弈机器人技术领域，提供一种运动吸嘴装置和对弈机器人，所述运动吸嘴装置包括支架、驱动件、导程螺杆、滑块、吸嘴组件和提拉绳；驱动件固定于支架；导程螺杠的一端与驱动件的驱动端连接，用于驱动导程螺杆转动，导程螺杠的另一端与支架转动连接；滑块与导程螺杠螺纹连接；吸嘴组件活动设置于对弈机器人的机械臂端部；提拉绳的一端与滑块连接，提拉绳的另一端与吸嘴组件连接。本实用新型中的驱动件和滑块能够沿机械臂的小臂的长度方向布置，其占用小臂的横向尺寸较小，可以减小装置对机械臂横向空间的占用，有利于机械臂的外观造型。并且，采用驱动件与导程螺杠的驱动方式工作噪音较小，有利于提高用户体验。
本实用新型运动吸嘴装置和对弈机器人在权利要求书中公布了：1.一种运动吸嘴装置，用于对弈机器人，其特征在于，包括： 支架； 驱动件，固定于所述支架； 导程螺杠，所述导程螺杠的一端与所述驱动件的驱动端连接，用于驱动所述导程螺杠转动，所述导程螺杠的另一端与所述支架转动连接； 滑块，所述滑块与所述导程螺杠螺纹连接； 吸嘴组件，所述吸嘴组件活动设置于所述对弈机器人的机械臂端部； 提拉绳，所述提拉绳的一端与所述滑块连接，所述提拉绳的另一端与所述吸嘴组件连接。
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