上海达华测绘科技有限公司万立健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海达华测绘科技有限公司申请的专利一种双云台激光扫描装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223362376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422451538.6，技术领域涉及：G01S17/894；该实用新型一种双云台激光扫描装置是由万立健;刘宏;焦永强;汪波;石通;罗傲梅;邹映军;段浩明;邓鹏飞设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双云台激光扫描装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种双云台激光扫描装置，所述装置包括：传感器扫描测量模块和移动控制模块；所述传感器扫描测量模块包括：传感器集成控制箱和激光雷达；其中，所述激光雷达安装于所述传感器集成控制箱内部；所述移动控制模块包括：控制箱固定基座和导轨模块；其中，所述控制箱固定基座安装于所述导轨模块，所述传感器集成控制箱安装于所述控制箱固定基座上，所述控制箱固定基座包括双旋转云台。本申请提供的方案，通过将激光雷达、水平导轨、双旋转云台等进行集成，安装于中转船桁架上，能够实现大范围、无死角的进行三维点云提取，以便精确进行船舶散货体积的测量。
本实用新型一种双云台激光扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种双云台激光扫描装置，其特征在于，所述装置包括：传感器扫描测量模块和移动控制模块； 所述传感器扫描测量模块包括：传感器集成控制箱和激光雷达；其中，所述激光雷达安装于所述传感器集成控制箱内部； 所述移动控制模块包括：控制箱固定基座和导轨模块；其中，所述控制箱固定基座安装于所述导轨模块，所述传感器集成控制箱安装于所述控制箱固定基座上，所述控制箱固定基座包括双旋转云台。
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