中国人民解放军海军工程大学孙文彩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407936.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法及相关设备是由孙文彩;周毓金;胡凌峰;李军;张磊设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法及相关设备，该方法包括：获取汽轮机电液控制系统的数学模型，确定传递函数；基于传递函数构建反馈结构的控制方程；利用对数函数和双曲正切函数构建非线性扩张观测器的目标扩张状态函数；将控制方程和目标扩张状态函数应用于船用发电汽轮机，以实现针对船用发电汽轮机的非线性自抗扰控制。本申请通过对数函数和双曲正切函数，构建了新型的非线性扩张状态观测器，引入非线性因素，以更好的改善所处非线性自抗扰控制器的动态特性，提升了发电汽轮机在负载大幅阶跃变化和油压异常等故障工况下的鲁棒性能和控制质量，对提升机组运行的安全性和稳定性有重要意义。
本发明授权一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取汽轮机电液控制系统的数学模型，确定传递函数； 基于所述传递函数构建反馈结构的控制方程； 利用对数函数和双曲正切函数构建非线性扩张观测器的目标扩张状态函数； 将所述控制方程和所述目标扩张状态函数应用于船用发电汽轮机，以实现针对船用发电汽轮机的非线性自抗扰控制。
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