买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛强力钢结构有限公司申请的专利角钢柔性码垛装置的机械臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356882U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422445618.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型角钢柔性码垛装置的机械臂机构是由魏晓意;刘毅设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本角钢柔性码垛装置的机械臂机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供角钢柔性码垛装置的机械臂机构，涉及角钢设备技术领域，包括与外界支撑装置进行固定的底板，所述底板的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的另一端安装有转盘，所述转盘的侧面安装有夹持装置，所述夹持装置包括平台板，所述平台板与转盘相固定。该角钢柔性码垛装置的机械臂机构，通过设置机械爪对角钢进行夹持码垛，在电磁铁将角钢提升的过程中，支架转动并带动升降板移动至角钢的下方，在液压杆的推动下升降板与角钢相接触，避免角钢脱落，维持了角钢在升降过程中的稳定性，解决了现有技术中常见的角钢柔性码垛装置在使用的过程中吸附不稳定存在安全隐患的问题。

本实用新型角钢柔性码垛装置的机械臂机构在权利要求书中公布了：1.角钢柔性码垛装置的机械臂机构，包括与外界支撑装置进行固定的底板1，其特征在于：所述底板1的上表面安装有机械臂本体2，所述机械臂本体2的另一端安装有转盘3，所述转盘3的侧面安装有夹持装置4，所述夹持装置4包括平台板401，所述平台板401与转盘3相固定，所述平台板401的右侧设置有两个对称布置的机械爪402； 所述平台板401的右侧面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定有多个轨道杆403，所述平台板401的右侧设置有多个轨道块404，所述轨道杆403贯穿轨道块404，所述轨道块404与凹槽滑动连接，所述轨道块404与外接驱动装置相连接； 所述机械爪402包括固定块4021，所述固定块4021与所述轨道块404相固定，两个所述固定块4021相互远离的一侧面均铰接有支架4022，所述支架4022的内壁滑动连接有升降板4023，所述支架4022的底面安装有液压杆4024，所述液压杆4024的输出端与升降板4023相固定； 所述机械爪402还包括安装于固定块4021底面的电磁铁4025，所述电磁铁4025与外接控制器相连接； 所述机械爪402还包括安装于两个所述固定块4021相互靠近一侧面的固定板4026，所述固定板4026的底面安装有高压喷头4027，所述高压喷头4027的输出端与外接高压气泵相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛强力钢结构有限公司，其通讯地址为：266300 山东省青岛市青岛胶州市胶西工业园强力路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。