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龙图腾网获悉北方自动控制技术研究所申请的专利一种智能视觉跟踪设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223364194U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422428222.5，技术领域涉及：H04N23/695；该实用新型一种智能视觉跟踪设备是由张雷设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能视觉跟踪设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于无人车的智能视觉跟踪设备，涉及视觉目标跟踪技术领域，视觉跟踪设备所述视觉跟踪设备视觉跟踪设备的底部边角处固定设置有设置电动缸，电动缸的伸缩端均固定设置有升降座，升降座外均固定设置有单控电机，单控电机的轴端均固定设置有单驱动轮；视觉跟踪设备视觉跟踪设备的底部中间固定设置有用于有轨行进的U形架；视觉跟踪设备视觉跟踪设备具备双重移动功能，能够根据使用需要选择有轨移动或者无轨移动，通过行进齿轮贴合驱动齿条旋转产生驱动力，带动视觉跟踪设备视觉跟踪设备整体移动可以完成有轨移动，通过程序控制单控电机带动单驱动轮旋转，即可进行无轨移动，解决了现有跟踪设备缺乏双重移动功能的问题。

本实用新型一种智能视觉跟踪设备在权利要求书中公布了：1.一种智能视觉跟踪设备，包括：视觉跟踪设备（1），所述视觉跟踪设备（1）的底部边角处固定设置有设置电动缸（101），电动缸（101）的伸缩端均固定设置有升降座（102），升降座（102）外均固定设置有单控电机（103），单控电机（103）的轴端均固定设置有单驱动轮（104）；其特征在于，视觉跟踪设备（1）的底部中间固定设置有用于有轨行进的U形架（2）；视觉跟踪设备（1）的顶部边侧旋转设置有四组旋转座（4），旋转座（4）的底部均通过电机单独控制，且视觉跟踪设备（1）顶部设置有限制各组旋转座（4）旋转0-90度的限位结构；旋转座（4）的顶部均固定设置有用于调节平衡的云台结构，云台结构顶部安装有用于视觉跟踪的摄像机（5）； 移动轨道（6），所述移动轨道（6）内侧固定设置有驱动齿条（601），移动轨道（6）顶端固定设置有L形轨架（602），移动轨道（6）的顶部中间固定设置有两组供电架（603）；视觉跟踪设备（1）的顶部中间安装设置有智能信息处理机（7）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方自动控制技术研究所，其通讯地址为：030006 山西省太原市小店区体育路351号北方自动控制技术研究所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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