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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利基于间接式胎压监测的双控EPB防抱死控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395487.8，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权基于间接式胎压监测的双控EPB防抱死控制方法及系统是由薛志成;刘锡彪;刘兆勇;顾勤冬;余子祥;张莉莉设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于间接式胎压监测的双控EPB防抱死控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于间接式胎压监测的双控EPB防抱死控制方法及系统，属于汽车防抱死制动领域，包括以下步骤：S1、采集车轮的轮速信号；S2、基于采集的轮速计算车轮半径和胎压偏差比，根据胎压偏差比判断是否启动应急制动，若否返回步骤S1，若是则对车速进行补偿，并基于车轮半径计算每个车轮的抱死程度；S3、分别对左后轮和右后轮施加初始抱紧力；S4、根据滑移率以及左后轮和右后轮的抱紧程度，动态调整左EPB卡钳和右EPB卡钳的抱紧力；S5、制动结束。本发明采用上述基于间接式胎压监测的双控EPB防抱死控制方法及系统，实现了汽车胎压欠压时，对车速进行补偿，并通过应急制动实现后轮防抱死。

本发明授权基于间接式胎压监测的双控EPB防抱死控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于间接式胎压监测的双控EPB防抱死控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、数据采集：采集汽车四个车轮的轮速信号； S2、数据处理：基于采集的轮速计算车轮半径和胎压偏差比，根据胎压偏差比判断是否启动应急制动，若否返回步骤S1，若是则对车速进行补偿，并基于车轮半径计算每个车轮的抱死程度； 步骤S2具体包括以下步骤： S21、计算汽车中心速度： v＝vFR+vFL+vRR+vRL41； 式中，vFR、vFL、vRR、vRL分别表示汽车的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮的轮速； S22、计算车胎半径： rFR＝vwFR2； rFL＝vwFL3； rRR＝vwRR4； rRL＝vwRL5； 式中，v为汽车中心速度；rFR、rFL、rRR、rRL分别表示汽车的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮的半径；wFR、wFL、wRR、wRL分别表示汽车的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮的角速度； S23、计算胎压偏差比： 式中，∝表示胎压偏差比； S24、判断是否启动应急制动：当偏差比∝≠1时，启动应急制动，执行步骤S25； S25、计算出汽车后轮相对前轮的滑移率： 式中，δRR、δLL分别为右后轮相对右前轮的滑移率和左后轮相对左前轮的滑移率；VtFR、VtFL分别为汽车行驶时的右前轮和左前轮的轮速；VaRR、VaRL分别为汽车行驶时的右后轮和左后轮的轮速； S26、设定抱死程度与滑移率的对应关系：抱死程度等于滑移率； S3、初步制动干预：控制左EPB卡钳和右EPB卡钳分别对左后轮和右后轮施加初始抱紧力； S4、动态调整制动：根据滑移率以及步骤S2计算的左后轮和右后轮的抱紧程度，动态调整左EPB卡钳和右EPB卡钳的抱紧力，避免左后轮和右后轮抱死； S5、制动结束：当检测到汽车车速低于设定车速、汽车停止减速或者达到设定车轮的滑移率时，停止制动，否则返回步骤S3。

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