燕山大学金昕获国家专利权
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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种可变径式管道焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353305U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422422879.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种可变径式管道焊接机器人是由金昕;皮亚飞;景建楠;曹鹏涛;何育田设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变径式管道焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可变径式管道焊接机器人，包括机身，变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构；变径机构包括剪叉式伸缩机构和电动推杆；剪叉式伸缩机构分别设置在机身上、左下、右下表面中部；电动推杆设置在剪叉式伸缩杆下部；后轮转向机构包括传动组件和末端执行机构；传动组件设置在机身内部后端；末端执行机构设置在传动组件末端；焊接机构包括平移并联机构和焊枪；平移并联机构设置在机身下表面；送料机构设置在机身内部上表面；取料机构设置在机身内部中部；本发明能够实现对破损管道的焊接修复；平移并联机构作为焊接平台，使焊接区域更精确，焊接效率提高；变径机构提供与管壁足够的支撑力，提高机器人工作的灵活性。
本实用新型一种可变径式管道焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径式管道焊接机器人，其特征在于，包括机身（1），变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构； 所述变径机构分别设置在机身（1）上、左下、右下表面，所述变径机构包括剪叉式伸缩机构和电动推杆，所述电动推杆固定连接于机身（1）外表面，所述电动推杆与剪叉式伸缩机构连接； 所述后轮转向机构包括传动组件和末端执行机构，所述传动组件设置在机身（1）内部后端，所述末端执行机构设置在传动组件末端； 所述焊接机构包括平移并联机构和焊枪（30），所述平移并联机构设置在机身（1）的下表面，所述平移并联机构上焊接焊枪（30）； 所述送料机构设置在机身（1）内部的上表面，所述取料机构设置在机身（1）内部下表面中间位置。
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