买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223364104U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422435773.4，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人是由明永友;陈应洪设计研发完成，并于2024-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过第一清洁组件和第二清洁组件对光伏阵列进行清洁作业；履带驱动组件包括履带以及跨障驱动机构，跨障驱动机构设置在履带内部，跨障驱动机构包括驱动轮、从动轮以及跨障减震模组，从动轮和驱动轮分别设置在履带内部的前端和后端上方，光伏清洁机器人在上台阶、下台阶或跨越障碍时，通过机身两侧的跨障减震模组平稳运行，驱动轮和从动轮始终与履带紧密配合。本实用新型具有组装方便、运行平稳且安全可靠的特点。

本实用新型一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有履带驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述第一清洁组件和第二清洁组件对光伏阵列进行清洁作业； 所述履带驱动组件包括履带以及跨障驱动机构，所述跨障驱动机构设置在所述履带内部，所述跨障驱动机构包括驱动轮、从动轮以及跨障减震模组，所述从动轮和驱动轮分别设置在所述履带内部的前端和后端上方，所述光伏清洁机器人在上台阶、下台阶或跨越障碍时，通过所述机身两侧的所述跨障减震模组平稳运行，且所述驱动轮和从动轮始终与所述履带紧密配合； 所述履带驱动组件还包括加强固定板，所述加强固定板位于所述履带的外侧，所述加强固定板的前侧设置有第一固定孔，所述加强固定板的后侧设置有第二固定孔； 所述从动轮中设置有从动轮轴，所述从动轮轴的一端固定设置在所述机身的侧壁上，且所述从动轮轴的另一端设置在所述第一固定孔中； 所述驱动轮中设置有驱动轮轴，所述驱动轮轴的一端固定设置在所述机身的侧壁上，且所述驱动轮轴的另一端设置在所述第二固定孔中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳怪虫机器人有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道大发埔社区大发路29号深澳国际文化科技园22栋一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。