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龙图腾网获悉长沙学院申请的专利移动式管栽山药收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118947334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379929.X，技术领域涉及：A01D31/00；该发明授权移动式管栽山药收获机是由庞小兵;张明月;刘锦洪;颜鑫桂;黄涛;刘雄设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动式管栽山药收获机在说明书摘要公布了：本发明涉及农作物采收技术领域，尤其涉及一种移动式管栽山药收获机，其包括套管、机架和抓取装置。套管均包括第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳相互对接形成管状结构。机架上设置有拦杆和输送机构。抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构均包括滑台组件、升降组件和成对的勾爪。其中，第一抓取机构的勾爪能够抓取第一半壳的上端，以使第一半壳从第二半壳上脱离；第二抓取机构能够带动第二半壳的下端抵靠拦杆并使第二半壳倾斜，以使第二半壳内的山药掉落于输送机构上。本发明的移动式山药收获机，可以一次对多个套管进行收获，也可以对大规模管栽山药进行收获，具有效率高、成本低、操作方便等优点。

本发明授权移动式管栽山药收获机在权利要求书中公布了：1.一种移动式管栽山药收获机，其特征在于，其包括： 套管10，所述套管10包括第一半壳11和第二半壳12，所述第一半壳11和所述第二半壳12相互对接形成管状结构； 机架20，所述机架20上设置有拦杆21和输送机构22； 抓取装置30，所述抓取装置30包括第一抓取机构31和第二抓取机构32，所述第一抓取机构31和所述第二抓取机构32均包括设置于所述机架20上的滑台组件33、设置于所述滑台组件33上的升降组件34和成对设置于所述升降组件34上的勾爪35；所述滑台组件33包括设置于所述机架20的顶部上的丝杠电机331、丝杠332、滑杆333和滚珠滑台334，所述滚珠滑台334套设于所述丝杠332上，所述丝杠电机331能够驱动所述丝杠332旋转，以使所述滚珠滑台334沿所述滑杆333滑动；所述滑杆333沿水平方向延伸且延伸方向垂直于所述输送机构22的传输方向； 其中，所述第一抓取机构31的勾爪35能够抓取所述第一半壳11的上端，所述第二抓取机构32的勾爪35能够抓取所述第二半壳12的上端，以使所述第一半壳11从所述第二半壳12上脱离；所述第二抓取机构32能够带动所述第二半壳12的下端抵靠所述拦杆21并使所述第二半壳12倾斜，以使所述第二半壳12内的山药掉落于所述输送机构22上； 所述第一半壳11设置有成对的销套113，所述销套113的位置靠近所述第二半壳12；所述第二半壳12设置有成对的插销124，所述插销124的位置靠近所述第一半壳11；所述插销124能够一一对应插入所述销套113内；当所述第一半壳11从所述第二半壳12上脱离时，所述插销124能够从所述销套113内脱离； 所述第二半壳12的上端外侧设置有成对的第二卡块121；所述第二卡块121均开设有M型卡槽122，所述M型卡槽122的入口处形成有从所述第二卡块121的底面突出且开口向下的喇叭口123，所述第二抓取机构32的勾爪35能够一一对应卡入所述M型卡槽122内； 其中，所述第二卡块121的位于所述M型卡槽122下方的部位为下挡块121A，所述下挡块121A的上表面为V型槽，所述V型槽为所述M型卡槽122的一部分；当所述第一半壳11被抬起上升而准备从所述第二半壳12上分离时，所述第二抓取机构32的勾爪35会正好位于所述下挡块121A的V型槽内。

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