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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆制动踏板的控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381937.8，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权车辆制动踏板的控制方法、装置、电子设备及车辆是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动踏板的控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆制动踏板的控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取制动踏板参数；响应于所述制动踏板参数满足预设的调整条件，确定制动踏板处于调整状态，根据所述制动踏板参数确定开始调整时刻；根据所述制动踏板参数确定结束调整时刻；根据初始踏板感曲线确定所述结束调整时刻对应的目标制动力压力；将所述初始踏板感曲线中所述开始调整时刻对应的初始制动力压力更新为所述目标制动压力，得到调整后的目标踏板感曲线，基于所述目标踏板感曲线进行制动力输出。这样，使目标踏板感曲线具有更好的适应性，能够适应驾驶员使用制动踏板的习惯，从而根据驾驶员使用制动踏板的习惯来输出制动力控制车辆制动。

本发明授权车辆制动踏板的控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动踏板的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取制动踏板参数； 响应于所述制动踏板参数满足预设的调整条件，确定制动踏板处于调整状态，根据所述制动踏板参数确定开始调整时刻； 根据所述制动踏板参数确定结束调整时刻； 根据初始踏板感曲线确定所述结束调整时刻对应的目标制动力压力； 将所述初始踏板感曲线中所述开始调整时刻对应的初始制动力压力更新为所述目标制动压力，得到调整后的目标踏板感曲线，基于所述目标踏板感曲线进行制动力输出； 所述将所述初始踏板感曲线中所述开始调整时刻对应的初始制动力压力更新为所述目标制动压力，得到调整后的目标踏板感曲线，包括： 基于所述初始踏板感曲线确定踏板行程零点和踏板行程结束点； 将所述初始踏板感曲线中所述开始调整时刻对应的初始制动力压力更新为所述目标制动压力； 根据开始调整时刻对应的目标制动压力、所述踏板行程零点以及所述踏板行程结束点，利用插值法进行插值处理，得到调整后的目标踏板感曲线。

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