徐州华恒机器人系统有限公司赵卫民获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州华恒机器人系统有限公司申请的专利一种三爪自定心气动工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223352977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422394043.4，技术领域涉及：B23B31/169；该实用新型一种三爪自定心气动工装是由赵卫民;梁正仁;燕璞设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三爪自定心气动工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种三爪自定心气动工装，包括：三爪支撑座、移动夹紧块、直线导轨组件、丝杆组件、伞齿轮、气动马达，三个所述的移动夹紧块通过直线导轨组件滑动安装在三爪支撑座的三个爪上，三组所述的丝杆组件分别设置在三个滑动的移动夹紧块下方，控制移动夹紧块移动，所述气动马达安装在三爪支撑座下方，其输出轴伸出至三个丝杆组件的中心处，多个所述的伞齿轮分别安装在三个丝杆组件端部与气动马达的输出轴上，使安装在丝杆组件端部伞齿轮与气动马达输出轴上的伞齿轮啮合在一起，本实用新型具备适用范围广，可靠、效率高的特点。
本实用新型一种三爪自定心气动工装在权利要求书中公布了：1.一种三爪自定心气动工装，其特征在于，包括：三爪支撑座、移动夹紧块、直线导轨组件、丝杆组件、伞齿轮、气动马达，三个所述的移动夹紧块通过直线导轨组件滑动安装在三爪支撑座的三个爪上，三组所述的丝杆组件分别设置在三个滑动的移动夹紧块下方，控制移动夹紧块移动，所述气动马达安装在三爪支撑座下方，其输出轴伸出至三个丝杆组件的中心处，多个所述的伞齿轮分别安装在三个丝杆组件端部与气动马达的输出轴上，使安装在丝杆组件端部伞齿轮与气动马达输出轴上的伞齿轮啮合在一起。
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