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龙图腾网获悉苏州维尔汉克智能科技有限公司申请的专利一种用于精密轴类工件表面高效堆焊加工的自动堆焊设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353176U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422397892.5，技术领域涉及：B23K9/04；该实用新型一种用于精密轴类工件表面高效堆焊加工的自动堆焊设备是由陈国余;曹俊杰;卢玲莉设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于精密轴类工件表面高效堆焊加工的自动堆焊设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于精密轴类工件表面高效堆焊加工的自动堆焊设备，包括控制模块和床身，以及与控制模块电路连接的回转头架、尾架、升降托架、四轴小车、焊枪配置、挡弧光组件、焊接配套装置，所述床身上固定设置有头架安装座、第一直线导轨，第一直线导轨横向设置，所述床身上固定安装有四轴小车立柱安装座，两个回转头架固定安装在床身两端位置，两个尾架固定安装在床身中间位置，所述挡弧光组件位于两个尾架之间。实现焊枪自动切换。提高了设备使用效率和堆焊加工，同时也降低了对操作人员的技术要求。缩短了焊枪闲置时间。缩短了焊枪闲置时间，提升了焊枪利用率，提高了堆焊作业效率。

本实用新型一种用于精密轴类工件表面高效堆焊加工的自动堆焊设备在权利要求书中公布了：1.一种用于精密轴类工件表面高效堆焊加工的自动堆焊设备，其特征在于：包括控制模块和床身（1），以及与控制模块电路连接的回转头架（2）、尾架（3）、升降托架（4）、四轴小车（5）、焊枪配置（6）、挡弧光组件（7）、焊接配套装置（8），所述床身（1）上固定设置有头架安装座（11、12）、第一直线导轨（52），第一直线导轨（52）横向设置，所述床身（1）上固定安装有四轴小车立柱安装座（51），两个回转头架（2）固定安装在床身（1）两端位置，两个尾架（3）固定安装在床身（1）中间位置，所述挡弧光组件（7）位于两个尾架（3）之间； 所述焊接配套装置由分别固定安装在床身（1）上的双枪双送丝电源（81）、温控制冷水箱（82）、PLC电控柜（83）、液压站（84）组成； 所述挡弧光组件（7）由固定座（71）、第一伸缩气缸（72）、亚克力板（73）、铝型材框架（74）和第二直线导轨（75）组成，所述固定座（71）固定安装在床身（1）上，所述亚克力板（73）固定安装在铝型材框架（74）内，所述第一伸缩气缸（72）的缸体固定安装在固定座（71）上，所述第一伸缩气缸（72）与铝型材框架（74）固定连接，所述铝型材框架（74）滑动安装在固定座（71）内，所述固定座（71）上内设置有与第二直线导轨（75）相配合的导向孔，所述第二直线导轨（75）上端固定安装在铝型材框架（74）上，所述第二直线导轨（75）下端滑动安装在固定座（71）的导向孔内； 所述回转头架（2）由第一箱体（21）、法兰盘（22）、三爪自定心卡盘（23）、驱动电机（24）和RV减速机（25）组成，所述第一箱体（21）固定安装在头架安装座（11、12）上，所述驱动电机（24）和RV减速机（25）均固定安装在第一箱体（21）上，所述法兰盘（22）转动安装在第一箱体（21）上，所述三爪自定心卡盘（23）同轴且固定安装在法兰盘（22）上，所述驱动电机（24）和RV减速机（25）的输出轴均与三爪自定心卡盘（23）的中心转轴传动连接； 尾架（3）由尾座（31）、第二箱体（32）、第一油缸（34）、第一连接盘（35）、伸缩轴套（36）、转轴（37）、第二连接盘（310）、导电棒（311）、导电盘（312）、顶锥（313）和第一滑块（314）组成，所述尾座（31）底部固定安装第一滑块（314），所述第一滑块（314）滑动安装在床身（1）的第一直线导轨（52）上，所述第一油缸（34）的缸体固定安装在固定座（71）上，所述第二箱体（32）固定安装在第二箱体（32）顶部，所述第一连接盘（35）、第二连接盘（310）、伸缩轴套（36）均固定安装在第二箱体（32）上，所述转轴（37）滑动安装在伸缩轴套（36）内，所述转轴（37）两端分别转动安装在第一连接盘（35）、第二连接盘（310），所述第一油缸（34）的活塞杆外端与第一连接盘（35）固定连接，所述导电盘（312）转动安装在第二连接盘（310）上，所述顶锥（313）同轴且固定安装在导电盘（312）的外端面上，所述导电棒（311）固定安装在第二连接盘（310）上与导电盘（312）形成导电通路； 升降托架（4）由底座（41）、第二滑块（42）、左右丝母（44）、正反牙丝杠（45）、托座（46）、手轮（47）、连杆（48）、叉板（49）和滚轮（410）组成，所述底座（41）底部固定安装第二滑块（42），所述第二滑块（42）滑动安装在第一直线导轨（52）上，两个托座（46）固定安装在底座（41）内，所述正反牙丝杠（45）转动安装在两个托座（46）上，所述手轮（47）固定安装在正反牙丝杠（45）外端，两个左右丝母（44）螺纹传动安装在正反牙丝杠（45）两端，所述左右丝母（44）外端转动安装有导向轮，所述底座（41）内形成导向槽，所述导向轮滑动安装在导向槽内，所述叉板（49）下端铰接安装在底座（41）上，所述滚轮（410）转动安装在叉板（49）顶部，所述连杆（48）下端铰接安装在滚轮（410）的轮轴上，所述连杆（48）上端与叉板（49）中部位置铰接； 所述四轴小车（5）由立柱（53）、X驱动轴（54）、Y驱动轴（55）、吊臂（56）和Z驱动轴（57）组成，所述立柱（53）固定安装在四轴小车立柱安装座（51）上，所述X驱动轴（54）固定安装在立柱（53）上，所述Y驱动轴（55）固定安装在X驱动轴（54）的执行端上，两个Z驱动轴（57）固定安装在Y驱动轴（55）的执行端上； 所述焊枪配置（6）由双送丝组件（61）、双枪送丝盘（62）、缓冲器（63）、驱动摆轴（64）、焊枪（65）和熔池相机（66）组成，所述双送丝组件（61）、双枪送丝盘（62）、缓冲器（63）均固定安装在Y驱动轴（55）上，两个驱动摆轴（64）分别固定安装在两个Z驱动轴（57）的执行端上，所述熔池相机（66）固定安装在Y驱动轴（55）的执行端上，所述焊枪（65）固定安装在驱动摆轴（64）的执行端上。

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