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龙图腾网获悉深圳市星河物联科技有限公司申请的专利一种物体识别检测与实时跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366772.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种物体识别检测与实时跟踪系统是由李济民;谢明军设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体识别检测与实时跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明属于物体识别跟踪技术领域，本发明公开了一种物体识别检测与实时跟踪系统；包括：获取视频图像序列，对视频图像序列中的每一帧图像进行预处理，得到若干帧标准图像；基于每一帧标准图像，构建图像有向图模型，将图像有向图模型进行聚类分析，得到n个潜在目标物体以及对应的特征描述；基于n个潜在目标物体以及对应的特征描述，在当前帧标准图像中进行目标物体检测，得到目标物体；对检测得到的目标物体进行跟踪，优化了检测和跟踪的精确度和鲁棒性，使得能够可靠地锁定和持续跟踪目标物体。

本发明授权一种物体识别检测与实时跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种物体识别检测与实时跟踪系统，其特征在于，包括：图像采集处理模块、聚类分析模块和检测跟踪模块，各个模块之间通过有线和或无线的方式进行连接； 图像采集处理模块包括采集单元和处理单元，采集单元用于获取视频图像序列，处理单元用于对视频图像序列中的每一帧图像进行预处理，得到若干帧标准图像；包括：对于存在高斯噪声，利用高斯滤波器或均值滤波器进行滤波，对于存在椒盐噪声，利用中值滤波器或自适应中值滤波器进行滤波；对于存在周期噪声，进行自适应特殊滤波，得到去噪图像；定义映射值，并构建校正查找表，对于去噪图像中每个输入的像素值，计算对应的输出像素值，将输入的像素值和输出像素值对应的存储在校正查找表中；基于校正查找表进行映射操作，得到标准图像；所述映射值的定义方式包括： 预设映射值的搜索范围，将搜索范围离散化，得到映射点；定义评估指标函数；在搜索范围内，构建包含所有映射点的网格，遍历映射点，进行映射操作，得到增强后的图像，计算增强后的图像的评估指标函数的值，查找网格中评估指标函数的值最大的映射点，作为最优映射点，在最优映射点附近，构建一个新的网格；重复在新的网格中寻找评估指标函数的值最大的映射点，直至网格的精度达到预设的精度阈值； 聚类分析模块包括模型构建单元和分析单元，构建单元基于每一帧标准图像，构建图像有向图模型，分析单元用于将图像有向图模型进行聚类分析，得到n个潜在目标物体以及对应的特征描述； 检测跟踪模块包括检测单元和跟踪模块，检测单元基于n个潜在目标物体以及对应的特征描述，在当前帧标准图像中进行目标物体检测，得到目标物体； 跟踪模块用于对检测得到的目标物体进行跟踪，包括： 生成N2个粒子，每个粒子代表目标物体的一个状态，为每个粒子赋予初始权重，设置为1N2；对于每个粒子，根据运动模型，预测下一时刻的状态，即预测粒子；提取每个预测粒子对应的观测特征，计算每个预测粒子的观测似然，即观测特征与运动模型的相似度；根据观测似然，更新每个粒子的权重；根据所有粒子的状态和对应的权重，计算目标的最优状态，取权重之和的均值作为最优状态；并进行重采样；重采样的方法为残渣重采样、系统重采样或分层抽样；进行重采样后，所有粒子的权重被重置为1N2；重复实现对检测得到的目标物体进行跟踪。

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