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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种水下装备回收无线充电机械臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354880.2，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权一种水下装备回收无线充电机械臂装置是由毛昭勇;郭宣佑;程博;田文龙;庞圣钊设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下装备回收无线充电机械臂装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下装备回收无线充电机械臂装置。机械臂组件带动机械爪实现对水下装备的监测和抓取。壳体通过弹簧伸缩机构连接至机械臂上由磁性材料制成的安装板。可变形储囊与壳体形成密封腔室，瓦片状发射端磁芯和发射端线圈位于腔室内，介质充放器储存绝缘介质并在发射端与接收端对准后将介质充入腔室中以使储囊形变而排出线圈耦合区域的海水、以及在接收端线圈离开后将介质排出。改变壳体上电磁铁的功率可调整发射端与接收端的距离和角度。本发明能实现发射端与接收端的精确对准，还能在充电过程中始终保持二者相对位置不变，提高水下无线电能传输效率，节约充电时间成本。此外，可变形储囊可将线圈耦合区域的海水排出，提高电能传输效率。

本发明授权一种水下装备回收无线充电机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种水下装备回收无线充电机械臂装置，用于联接至水下无线充电基站，以与水下装备对接进行无线充电，其特征在于：包括机械臂组件、机械爪、发射端线圈组件、储囊、介质充放器以及四个电磁铁和四个弹簧伸缩机构； 所述机械臂组件能够带动所述机械爪实现对水下装备的监测和抓取，且固定至基站； 所述发射端线圈组件包括壳体、发射端磁芯和发射端线圈，所述壳体通过所述弹簧伸缩机构连接至所述发射端线圈组件中机械臂上的由磁性材料制成的安装板，所述发射端磁芯呈瓦片状并固定至所述壳体，所述发射端线圈铺设在所述发射端磁芯上，用于与设置在水下装备上的接收端线圈对准以进行电磁耦合而对水下装备充电； 所述储囊是可变形的且固连至所述壳体而形成密封腔室，所述发射端磁芯和所述发射端线圈位于所述腔室内，所述介质充放器安装至所述安装板，用于储存绝缘介质并在所述发射端线圈与接收端线圈对准后将绝缘介质充入所述腔室中以使所述储囊产生形变而排出线圈耦合区域的海水、以及在接收端线圈离开后将所充入的绝缘介质排出以使所述储囊恢复形变； 所述电磁铁和所述弹簧伸缩机构一一对应地均布在所述壳体的四个拐角处，且所述弹簧伸缩机构连接至所述安装板，用于通过改变所述电磁铁的工作功率来借助弹簧的压缩或伸长使所述壳体运动，从而调整所述发射端线圈与接收端线圈的距离和角度。

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