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龙图腾网获悉青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学申请的专利用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336307.9，技术领域涉及：B63G8/16；该发明授权用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统是由陈永耀;董鸿肖;赵春恩;马泽栋;张亮设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统，属于UUV专用任务载荷与设备技术领域。此系统由推进装置、双线圈固定装置和永磁体结构组成。推进装置与双线圈固定装置相连接为动子，永磁体结构为定子。推进装置的电机通电带动螺旋桨旋转运动由此提供UUV水下推进动力。双线圈固定装置中导线输入低频交变电流，由此使固定面板产生振动并带动螺旋桨推进器进行往复运动，水介质在螺旋桨旋转运动与推进装置低频往复运动的耦合作用下向外辐射低频水声信号。本发明解决了UUV低频水声换能器体积大、安装与集成不方便等问题，同时具有水下推进器功能，有效缩减了UUV任务载荷的体积和重量，且显著降低了设备成本。

本发明授权用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统在权利要求书中公布了：1.一种用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统，其特征在于：工作频段是20Hz~300Hz，其包括推进装置、双线圈固定装置和永磁体结构，所述推进装置提供水下无人潜航器行进的动力，所述双线圈固定装置包括铜导线、线圈支架和固定面板（1），铜导线用于导通交变电流，所述铜导线缠绕在线圈支架上，线圈支架与固定面板（1）垂直固定连接，所述推进装置与固定面板（1）连接，所述永磁体结构包括钕铁硼磁体拼接圆柱环（5）和电工纯铁导磁壳体（4），所述电工纯铁导磁壳体（4）包括含有空腔的圆柱主体与上面的若干扇形盖板，所述钕铁硼磁体拼接圆柱环（5）放置在圆柱主体的空腔内，且钕铁硼磁体拼接圆柱环（5）内外两侧设置有两个磁芯的气隙； 所述钕铁硼磁体拼接圆柱环（5）为若干钕铁硼磁体拼接成圆柱环状，每个钕铁硼磁体为扇形结构，充磁方向为径向； 所述线圈支架包括外线圈支架（2-1）和内线圈支架（2-2），所述外线圈支架（2-1）和内线圈支架（2-2）为同轴的圆环形，所述外线圈支架（2-1）设置在内线圈支架（2-2）的外圈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：266400 山东省青岛市黄岛区科教二路167号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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