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龙图腾网获悉山东钰涛消防科技有限公司申请的专利一种自行走式钢结构防火涂层探伤检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313818.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种自行走式钢结构防火涂层探伤检测装置是由刘坤;王继艳;曲嘉茂;孙建军;方钰涛设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行走式钢结构防火涂层探伤检测装置在说明书摘要公布了：本申请为一种自行走式钢结构防火涂层探伤检测装置，属于钢结构防火涂层检测领域，包括滑座；两条导轨沿钢结构件长度方向平行设置，各导轨上设有滑动座，滑动座与设置于滑座的第一驱动单元连接；两个行走机构对应转动设置于两个滑动座，两个行走机构对应与设置于滑动座上的第二驱动单元连接，第二驱动单元带动行走机构转动；两个顶紧机构设置于滑座；检测机构设置于滑座；通过将检测装置设置成上述形式，能够实现自动越障功能，在实际钢结构厂房中，钢结构件并不是一直平滑的，其纵横交错设置使得钢结构件存在多个连接点，连接点的存在妨碍检测装置在其构件上行走，因此本申请的检测装置更加适合在实际的钢结构厂房检测，能够被广泛使用。

本发明授权一种自行走式钢结构防火涂层探伤检测装置在权利要求书中公布了：1.一种自行走式钢结构防火涂层探伤检测装置，其特征在于，包括： 滑座； 两条导轨，两条所述导轨沿钢结构件长度方向平行设置，各所述导轨上设有滑动座，所述滑动座与设置于所述滑座的第一驱动单元连接，第一驱动单元带动所述滑动座沿所述导轨移动； 两个行走机构，两个所述行走机构对应转动设置于两个所述滑动座且对应位于钢结构件的两侧，两个所述行走机构对应与设置于所述滑动座上的第二驱动单元连接，所述第二驱动单元带动所述行走机构转动，各所述行走机构包括轮架，所述第二驱动单元连接于所述轮架与所述滑动座之间，所述轮架一端铰接于所述滑动座，所述轮架上转动设有行走轮，所述行走轮的转轴与固定于所述轮架的电机减速机连接，所述第二驱动单元为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体铰接于所述滑动座，伸缩杆端与所述轮架铰接； 两个顶紧机构，两个所述顶紧机构设置于所述滑座，所述顶紧机构顶紧钢结构件时，两个所述顶紧机构位于钢结构件的两侧； 若干个检测机构，若干个所述检测机构设置于所述滑座，所述检测机构的检测头能够伸至钢结构件的一侧以检测钢结构件防火涂层是否缺失。

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