苏州凯航电机有限公司严海获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凯航电机有限公司申请的专利一种用于商清机器人的轮毂电机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223363971U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422276209.2，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种用于商清机器人的轮毂电机结构是由严海;范洪刚;李鸿;黄骏波设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于商清机器人的轮毂电机结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于商清机器人的轮毂电机结构，包括行星架，行星架内腔中部设有转轴，转轴上端靠近机壳一端设有太阳轮，太阳轮一侧依次设有第一内部机壳与第二内部机壳，太阳轮远离第一内部机壳与第二内部机壳另一侧设有内齿圈，转轴外侧依次设有转子组件与定子组件。本实用新型的有益效果：定转子驱动太阳轮及带动安装有内齿圈的轮毂，有效地优化了电机功率密度和安装工艺，缩减了铁芯和磁钢体积；使用减速比为i的减速机构理论上可以减少i‑1i的体积，大幅度节省了体积和成本，采用行星架直接输出，相较于内齿圈输出而言，i行星架＝1‑i内齿圈，提高了减速比。
本实用新型一种用于商清机器人的轮毂电机结构在权利要求书中公布了：1.一种用于商清机器人的轮毂电机结构，其特征在于：包括行星架1，所述行星架1内腔中部设有转轴2，所述转轴2上端靠近所述行星架1的一端设有太阳轮5，所述太阳轮5一侧依次设有第一内部机壳3与第二内部机壳4，所述太阳轮5远离所述第一内部机壳3与第二内部机壳4另一侧设有内齿圈7，所述转轴2外侧依次设有转子组件8与定子组件9。
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