买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292066.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置是由李茂国;魏承;李诗宇;李智鑫;白文博;孙晟昕;张宁设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置在说明书摘要公布了：基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置，属于机械结构设计领域。现有柔性夹持器，无法夹取重物，而带有控制技术的柔性夹持器，作业效率低下且对工作环境敏感。直流电机通过驱动机构带动位于夹爪基座上的顶层夹爪组件张开或闭合；每个上摆臂与1个下摆臂扣合在一起后，各通过1个弹簧连接1个弹簧安装架形成一个摆臂组件，两个摆臂组件中下摆臂始终保持平行、且二者安装方向相反，2个下摆臂首端与驱动盘盘面转动连接，2个弹簧安装架均固定于驱动盘的盘面上；传动摇杆为T型杆，T型杆的横杆两端各连接1个滑块，每个滑块在上摆臂与下摆臂内的凹槽内滑动，T型杆的竖杆伸出驱动盘与顶层左侧夹爪臂固定连接。本发明用于柔顺抓取物体。

本发明授权基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置在权利要求书中公布了：1.基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置，其特征在于，所述装置包括直流电机（1）、驱动机构（2）、夹爪基座（3）和顶层夹爪组件；顶层夹爪组件包括顶层左侧夹爪臂和顶层右侧夹爪臂，顶层左侧夹爪臂和顶层右侧夹爪臂结构相同、且二者的驱动端啮合； 直流电机（1）通过驱动机构（2）带动位于夹爪基座（3）上的顶层夹爪组件张开或闭合； 驱动机构（2）包括驱动盘（2-1）、传动摇杆（2-5），以及设置于驱动盘（2-1）内部的2个下摆臂（2-2）、2个弹簧安装架（2-3）、2个弹簧（2-4）、滑块（2-7）和2个上摆臂（2-6）； 2个下摆臂（2-2）、2个弹簧安装架（2-3）和2个弹簧（2-4）均设置在驱动盘（2-1）盘面内，每个上摆臂（2-6）与1个下摆臂（2-2）扣合成一体件，每个一体件各通过1个弹簧（2-4）连接1个弹簧安装架（2-3），并且上摆臂（2-6）、下摆臂（2-2）、弹簧（2-4）和弹簧安装架（2-3）共同形成一个摆臂组件，两个摆臂组件中下摆臂（2-2）始终保持平行、且二者安装方向相反，2个下摆臂（2-2）远离弹簧（2-4）的首端与驱动盘（2-1）盘面转动连接，2个弹簧安装架（2-3）均固定于驱动盘（2-1）的盘面上； 传动摇杆（2-5）为T型杆，T型杆的横杆两端各连接1个滑块（2-7），每个滑块（2-7）在上摆臂（2-6）与下摆臂（2-2）内的凹槽内滑动，T型杆的竖杆伸出驱动盘（2-1）与顶层左侧夹爪臂固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。