东莞哈工自控科技有限公司夏乐华获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞哈工自控科技有限公司申请的专利一种膜片搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422259735.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种膜片搬运机构是由夏乐华;彭嘉滨;钟遇舟;黄杰俊;覃清仪设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膜片搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种膜片搬运机构，包括拉膜组件、转运组件及载膜组件；转运组件的平移模组二下方安装有吸膜装置，载膜组件的移膜平台下方连接有升降气缸，升降气缸与平移模组三连接；拉膜组件的抓取夹爪在平移模组一的驱动下，夹持着第一膜片并将其运输至转运组件下方，随后吸膜装置下移吸取第一膜片；转运组件驱使吸膜装置移动并将第一膜片转运至载膜组件的第一放置位上；拉膜组件的抓取夹爪拉取第二膜片，升降气缸顶升移膜平台并由吸盘条吸取第二膜片；在平移模组三的驱使下，移膜平台在平移模组三两端间往返运动。本实用新型的有益效果在于：膜片运输效率高、泛用性广；应用于电池包装设备时，可提高电池包装设备的集成度和生产效率。
本实用新型一种膜片搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种膜片搬运机构，其特征在于，包括：拉膜组件、转运组件及载膜组件；所述转运组件的平移模组二下方安装有吸膜装置，所述载膜组件的移膜平台下方连接有升降气缸，所述升降气缸与平移模组三连接；所述拉膜组件的抓取夹爪在平移模组一的驱动下，夹持着第一膜片并将其运输至转运组件下方，随后所述吸膜装置下移吸取第一膜片；所述转运组件驱使所述吸膜装置移动并将第一膜片转运至所述载膜组件的第一放置位上；所述拉膜组件的抓取夹爪拉取第二膜片，所述升降气缸顶升所述移膜平台并由分布在所述移膜平台上的吸盘条吸取第二膜片；在所述平移模组三的驱使下，移膜平台在平移模组三两端间往返运动。
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