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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种母猪挤压仔猪事件的自动检测分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288008.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种母猪挤压仔猪事件的自动检测分析方法及系统是由甘海明;吴雄威;薛月菊;孙奥深;王海冬;黄思强;郭灵拯设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种母猪挤压仔猪事件的自动检测分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种母猪挤压仔猪事件的自动检测分析方法，包括：获取哺乳母猪及仔猪共同生活的视频数据作为初始数据集；基于初始数据集识别得到所有视频帧的仔猪掩膜轮廓、母猪姿态、母猪掩膜轮廓及关键点；基于母猪姿态筛选初始数据集，得到基本数据集；基于基本数据集及对应的母猪掩膜轮廓和关键点得到不同的致命区域；基于致命区域确定最终致命区域；基于基本数据集和仔猪掩膜轮廓在最终致命区域内追踪仔猪，得到追踪结果；基于追踪结果得到被挤压仔猪数量。能够精确定位母猪挤压仔猪的致命区域进而检测母猪挤压仔猪的数量。

本发明授权一种母猪挤压仔猪事件的自动检测分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种母猪挤压仔猪事件的自动检测分析方法，其特征在于，包括： 获取哺乳母猪及仔猪共同生活的视频数据作为初始数据集； 基于所述初始数据集识别得到所有视频帧的仔猪掩膜轮廓、母猪姿态、母猪掩膜轮廓及关键点； 所述关键点包括：母猪尾巴与母猪身体的交点T和耳根部关键点E； 基于所述母猪姿态筛选所述初始数据集，得到基本数据集； 基于所述基本数据集及对应的所述母猪掩膜轮廓和所述关键点得到不同的致命区域； 所述不同的致命区域包括：弧形致命区域和背形致命区域； 所述弧形致命区域确定方法为： 获取交点T和耳根部关键点E连线的中点M； 通过所述中点M且垂直于ET连线分别与所述母猪掩膜轮廓的背部和腹部相交，对应得到背部交点V和腹部交点U； 在所述背部交点V沿V到M方向偏移距离b后得到测量点P； 基于E、P、T三点连接得到的弧线与所述母猪掩膜轮廓相交，得到交点R； 基于所述交点R、所述耳根部关键点E、所述测量点P、所述交点T、所述腹部交点U和所述交点R依次连接形成了所述弧形致命区域； 所述背形致命区域确定方法为： 在所述腹部交点U沿UV方向偏移距离k后得到节点O； 在所述母猪掩膜轮廓内通过所述节点O做平行于ET连线的直线； 所述直线将所述母猪掩膜轮廓分为上区域和下区域； 将所述上区域作为所述背形致命区域； 基于所述致命区域确定最终致命区域； 确定最终致命区域，具体包括： 获取摄像头位置C，基于所述摄像头位置C与所述背部交点V连接得到向量CV； 基于所述中点M和交点T连接得到向量MT； 基于所述向量MT先绕所述中点M向母猪体外旋转，直到与所述向量CV同向时所扫过的角度作为评估角度； 判断所述母猪掩膜轮廓内的评估角度是否大于180°，若是，则判定母猪背部可见，将所述背形致命区域作为所述最终致命区域，否则，判定母猪背部不可见，将所述弧形致命区域作为所述最终致命区域； 基于所述基本数据集和所述仔猪掩膜轮廓在所述最终致命区域内追踪仔猪，得到追踪结果； 基于所述追踪结果得到被挤压仔猪数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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