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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利用于星球次表层侵彻探测的小型穿透器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119253239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411274367.2，技术领域涉及：H01Q1/22；该发明授权用于星球次表层侵彻探测的小型穿透器是由黄晗;陈刚;李康;闫庆昊;杨林;王浩哲设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于星球次表层侵彻探测的小型穿透器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于星球次表层侵彻探测的小型穿透器及其工作方法，该穿透器结构包括：贯入缓冲模块、弹簧动力模块、解锁定位模块、通信天线螺旋展开模块。锁定时，天线架底部凸起位于T型槽中；解锁时，在电机的带动下，天线架旋出T型槽，并在弹簧动力模块的作用下，带动解锁定位模块沿穿透器内壁上升，达到指定位置时，定位销实现定位。本发明依靠着陆探测器或环绕器进行精准投放，对星球次表层土壤进行原位探测，具有结构紧凑、重量小、成本低、可靠性高等优点，满足星球次表层土壤侵彻探测的任务需求。

本发明授权用于星球次表层侵彻探测的小型穿透器在权利要求书中公布了：1.一种用于星球次表层侵彻探测的小型穿透器，其特征在于：包括外壳、贯入缓冲模块、弹簧动力模块、解锁定位模块、通信天线螺旋展开模块； 所述弹簧动力模块包括通过弹簧组连接的弹簧架和弹簧盖，弹簧架与外壳中部固定连接； 所述贯入缓冲模块包括弹头、铝蜂窝、载荷舱、压缩弹簧甲，压缩弹簧甲安装在载荷舱和弹簧架之间，载荷舱通过铝蜂窝与弹头连接，弹头与外壳底部固定连接； 所述解锁定位模块包括电机座、轴承套、电机、电机端盖、轴承甲、定位销、压缩弹簧丁、轴承端盖、连接轴、天线架，电机通过电机端盖固定在电机座内，电机连接有连接轴，连接轴外缘套有轴承甲，连接轴和轴承甲安装在轴承套内；所述电机座与轴承套四周均有槽，槽内安装有定位销与压缩弹簧丁，外壳内壁中部设置有与定位销配合的凹槽，外壳内壁上方设置有与定位销配合的定位孔甲和定位孔乙；所述连接轴连接有天线架，天线架底部设置有凸起乙，外壳内壁设置有与凸起乙配合的T型槽； 所述通信天线螺旋展开模块包括天线架、外螺旋管、通信天线、支撑短杆、上升螺母、轴承乙，其中天线架、外螺旋管和上升螺母由内到外依次嵌套连接，外螺旋管和天线架之间装有轴承乙，通信天线安装在天线架上并通过支撑短杆与上升螺母相连接，通信天线顶部与天线架铆接，支撑短杆与上升螺母铆接；所述通信天线螺旋展开模块中，外螺纹管的上部螺纹末端设计有突起，限制上升螺母的上升进而限制通信天线的展开角度，通信天线与外螺纹管之间的最大夹角为120°。

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